[发明专利]用以实现放风筝功能的无人机及其实现方法

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。无人机在民用领域用途广泛，主要用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

现在的放风筝娱乐活动中，基本上都是手动操作，即手牵着风筝线轮，利用风和奔跑来使得风筝飞起来，这种放风筝的方法娱乐性不强，且在风力比较微弱的情况下，风筝很难飞起来。

发明内容

本发明提供了一种用以实现放风筝功能的无人机，及其对应的实现方法,用以通过无人机实现放风筝的功能。

本发明中,在无人机上设置有风筝容放结构和风筝线，在无人机处于飞行的状态下，能够将风筝释放，并通过风筝线牵引风筝，使风筝达到飞行状态。

进一步，所述无人机包括无人机机身，所述风筝容放结构设于所述无人机机身内部或外表面。

进一步，所述无人机上设有机械臂，用于进行放风筝操作。所述无人机上设有风筝线轮，所述风筝线轮包括绕线轮和固定轴，所述固定轴内设有电机，所述绕线轮能够在电机的作用下相对于固定轴旋转。

进一步，还包括

采集单元，用于采集用户发出的信号；

识别单元，用于根据用户发出的信号识别用户的需求；

控制单元，连接识别单元，能够根据用户需求控制放风筝操作。

进一步，设置有放风筝单元，所述放风筝单元包括，

存储模块,用以存储预设的放风筝模式信息；

放风筝进程触发模块，用以根据环境条件与放风筝的阶段，和所述风筝模式信息进行比对，获得适合所在阶段的放风筝模式信息；

放风筝执行模块，用以根据放风筝进程触发模块所获得的放风筝模式信息，来进行放风筝操作。

进一步，所述的放风筝模式信息，包括如下其中至少其一，

关于风速的放风筝模式信息

关于风向的放风筝模式信息；

关于降水的放风筝模式信息；

关于障碍物的放风筝模式信息；

关于释放高度的放风筝模式信息；

关于释放区域的放风筝模式信息；

关于无人机对风筝线牵引力的放风筝模式信息；

关于无人机对风筝牵引方向的放风筝模式信息；

关于收拢风筝的放风筝模式信息；

所述放风筝模式信息用于调整放风筝的操作方式。

进一步，还包括探测单元，用于对风速和风向的监测，根据风速和风向调整飞行器对风筝的牵引力和牵引方向。

进一步，还包括高度判定单元，用于当所述无人机飞行至预设高度后，对风筝进行释放。

本发明还包括一种用以实现放风筝功能的无人机的实现方法，该方法包括如下步骤：

在无人机上设置有风筝容放结构和风筝线，在无人机处于飞行状态时，将风筝释放；

无人机通过风筝线牵引风筝，使风筝达到飞行状态。

进一步，将风筝释放之前还包括如下步骤：

存储预设的放风筝模式信息；

根据环境条件与放风筝的阶段，和所述预设的风筝模式信息进行比对，获得适合所在阶段的放风筝模式信息；

根据放风筝进程触发模块所获得的放风筝模式信息，来进行放风筝操作。

本发明的优点举例：本发明利用无人机牵引风筝使风筝处于飞行状态，克服了环境对放风筝的部分限制，趣味性强。

附图说明

图1是本发明一种用以实现放风筝功能的无人机中风筝处于飞行状态时的结构示意图。

图2是本发明一种用以实现放风筝功能的无人机中回收风筝时的结构示意图。

图3是本发明一种用以实现放风筝功能的无人机的结构框图。

图4是本发明一种用以实现放风筝功能的无人机的实现方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。