[实用新型]一种航空摄影测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，尤其涉及一种航空摄影测量装置。

背景技术

城市建模对于城市规划、建筑物景观设计、三维导航等起着重要的作用，城市建模主要包括几何建模和纹理建模两部分，几何建模主要通过卫星、飞机等从空中获取城市建筑的立体影像，纹理重建则依赖于地面人工拍摄影像并通过计算机仿真得到墙面纹理。

现有技术中，通过地面摄影的方式得到墙面纹理需要对建筑物的每一个墙面都进行摄取影像且还要从各个角度进行拍摄，当需要重建的城市建筑物特别多或面积特别大时，需要耗费大量的人力，采集效率低下，同时在人工地面取景距离有限或建筑物之间相互遮挡的情况下，地面摄影的方式无法获取到建筑物的全景，这样仿真出来的三维模型真实感较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种航空摄影测量装置，可以同时从不同角度对建筑物的墙面进行拍摄，有效获取建筑物的全景和提高采集效率。

本实用新型实施例提供一种航空摄影测量装置，所述装置搭载在飞行平台上，所述装置包括控制组件、采集组件，所述采集组件包括摄影模块、数据存储模块、姿态量测模块，所述摄影模块包括多个摄影单元，其中：

所述控制组件与所述摄影模块相连，用于向所述摄影模块的多个摄影单元同时发送图像采集指令；

所述摄影模块的多个摄影单元用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令同时从不同角度采集当前地面物体的图像信息；

所述控制组件还与所述姿态量测模块相连，用于向所述摄影模块的多个摄影单元同时发送所述图像采集指令的同时控制所述姿态量测模块采集所述装置当前的飞行姿态参数；

所述数据存储模块分别与所述摄影模块、所述姿态量测模块相连，用于存储所述多个摄影单元同时从不同角度采集的当前地面物体的图像信息及所述姿态量测模块在同一时刻采集到的所述装置当前的飞行姿态参数。

采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型的装置搭载在飞行平台上，控制组件向摄影模块的多个摄影单元发送图像采集指令的同时还控制姿态量测模块采集装置的飞行姿态参数，这样可以在空中同时从不同角度采集地面物体的图像信息及所述装置当前的飞行姿态参数，提高采集效率，保证建筑物景象的完整，飞行姿态参数的采集有助于后期仿真得到真实感更强的三维模型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的一种航空摄影测量装置的组成结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的一种航空摄影测量装置的摄影模块的组成结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的一种航空摄影测量装置中的摄影模块的多个摄影单元之间的位置关系示意图；

图4是本实用新型实施例中的一种航空摄影测量装置的控制组件的组成结构示意图；

图5是本实用新型实施例中的一种航空摄影测量装置的存储模块的组成结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图1-附图5，对本实用新型实施例提供的航空摄影测量装置进行详细介绍。

首先参见图1，图1是本实用新型实施例中的一种航空摄影测量装置的组成结构示意图，所述装置可以搭载在飞行平台上，如图所示本实用新型实施例中的航空摄影测量装置至少包括控制组件110、采集组件120，所述采集组件120包括摄影模块121、数据存储模块122、姿态量测模块123，所述摄影模块121包括多个摄影单元，其中：

所述控制组件110与所述摄影模块121相连，用于向所述摄影模块121的多个摄影单元同时发送图像采集指令；

所述摄影模块121的多个摄影单元用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令同时从不同角度采集当前地面物体的图像信息；

所述控制组件110还与所述姿态量测模块123相连，用于向所述摄影模块121的多个摄影单元同时发送所述图像采集指令的同时控制所述姿态量测模块123采集所述装置当前的飞行姿态参数；