[实用新型]一种航空摄影测量装置

权利要求书

1.一种航空摄影测量装置，其特征在于，所述装置搭载在飞行平台上，所述装置包括控制组件、采集组件，所述采集组件包括摄影模块、数据存储模块、姿态量测模块，所述摄影模块包括多个摄影单元，其中：

所述控制组件与所述摄影模块相连，用于向所述摄影模块的多个摄影单元同时发送图像采集指令；

所述摄影模块的多个摄影单元用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令同时从不同角度采集当前地面物体的图像信息；

所述控制组件还与所述姿态量测模块相连，用于向所述摄影模块的多个摄影单元同时发送所述图像采集指令的同时控制所述姿态量测模块采集所述装置当前的飞行姿态参数；

所述数据存储模块分别与所述摄影模块、所述姿态量测模块相连，用于存储所述多个摄影单元同时从不同角度采集的当前地面物体的图像信息及所述姿态量测模块在同一时刻采集到的所述装置当前的飞行姿态参数。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摄影模块包括垂直摄影单元、前视摄影单元、后视摄影单元、左视摄影单元、右视摄影单元，其中：

所述垂直摄影单元分别与所述控制组件、所述数据存储模块相连，用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令从所述装置的垂直角度采集当前地面物体的图像信息并将所述图像信息保存至所述数据存储模块；

所述前视摄影单元分别与所述控制组件、所述数据存储模块相连，用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令从所述装置的前视角度采集当前地面物体的图像信息并将所述图像信息保存至所述数据存储模块；

所述后视摄影单元分别与所述控制组件、所述数据存储模块相连，用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令从所述装置的后视角度采集当前地面物体的图像信息并将所述图像信息保存至所述数据存储模块；

所述左视摄影单元分别与所述控制组件、所述数据存储模块相连，用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令从所述装置的左视角度采集当前地面物体的图像信息并将所述图像信息保存至所述数据存储模块；

所述右视摄影单元分别与所述控制组件、所述数据存储模块相连，用于接收所述图像采集指令并根据所述图像采集指令从所述装置的右视角度采集当前地面物体的图像信息并将所述图像信息保存至所述数据存储模块。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制组件包括同步脉冲发送单元、同步控制单元，其中：

所述同步脉冲发送单元分别与所述垂直摄影单元、所述前视摄影单元、所述后视摄影单元、所述左视摄影单元以及所述右视摄影单元相连，用于向所述垂直摄影单元、所述前视摄影单元、所述后视摄影单元、所述左视摄影单元以及所述右视摄影单元同时发送图像采集指令，所述图像采集指令包括同步脉冲信号；

所述同步控制单元分别与所述同步脉冲发送单元、所述姿态量测模块相连，用于在所述同步脉冲发送单元向所述垂直摄影单元、所述前视摄影单元、所述后视摄影单元、所述左视摄影单元以及所述右视摄影单元同时发送图像采集指令的同时控制所述姿态量测模块采集所述装置当前的飞行姿态参数。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集组件还包括定位模块，其中：

所述定位模块分别与所述控制组件、所述数据存储模块相连，用于在所述多个摄影单元同时从不同角度采集当前地面物体的图像信息的同时获取所述装置当前的地理位置信息并将所述地理位置信息保存至所述数据存储模块。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述数据存储模块包括图像信息存储单元、飞行参数存储单元，其中：

所述图像信息存储单元与所述摄影模块的多个摄影单元相连，用于保存所述多个摄影单元同时从不同角度采集的当前地面物体的图像信息；

所述飞行参数存储单元分别与所述定位模块、所述姿态量测模块相连，用于保存所述定位模块获取到的当前的地理位置信息及所述姿态量测模块在同一时刻采集的所述装置当前的飞行姿态参数。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括时间信息生成模块，其中：

所述时间信息生成模块分别与所述摄影模块、所述姿态量测模块相连，用于给所述摄影模块的多个摄影单元同时从不同角度采集的当前地面物体的图像信息及所述姿态量测模块在同一时刻采集到的所述装置当前的飞行姿态参数加上时间标志信息。