[实用新型]一种扫地机器人用同步轴及扫地机器人有效

专利信息
申请号: 201620964044.0 申请日: 2016-08-26
公开(公告)号: CN206129856U 公开(公告)日: 2017-04-26
发明(设计)人: 王晓东;应远军 申请(专利权)人: 松下家电研究开发(杭州)有限公司
主分类号: F16C3/02 分类号: F16C3/02;A47L11/02;A47L11/40
代理公司: 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217 代理人: 项军
地址: 310018 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 扫地 机器人 同步
【权利要求书】:

1.一种扫地机器人用同步轴,包括轴体,轴体的横截面为圆形,其特征在于,在轴体两个端部的外圆周面上设有多个凸筋,凸筋从轴体的外圆周面向外圆周面的外切正多边形的角凸起。

2.根据权利要求1所述的同步轴,其特征在于,所述凸筋的横截面边缘不超过外切正多边形的边。

3.根据权利要求2所述的同步轴,其特征在于,所述凸筋从轴体的外圆周面向外圆周面的外切正三边形的角凸起,凸筋与外切正三边形的角一一对应。

4.根据权利要求2所述的同步轴,其特征在于,所述凸筋从轴体的外圆周面向外圆周面的外切正四边形的角凸起,凸筋与外切正四边形的角一一对应。

5.根据权利要求2所述的同步轴,其特征在于,所述凸筋从轴体的外圆周面向外圆周面的外切正四边形的角凸起,凸筋设有两个且在轴体的外圆周面上均布。

6.根据权利要求2所述的同步轴,其特征在于,所述凸筋从轴体的外圆周面向外圆周面的外切正六边形的角凸起,凸筋与外切正六边形的角一一对应。

7.根据权利要求1至6任一所述的同步轴,其特征在于,在轴体的周向上,凸筋的两侧与轴体的外圆周面形成缓冲凹槽;或者,在轴体的周向上,凸筋的一侧面与轴体的外圆周面相切,凸筋的另一侧面与轴体的外圆周面形成缓冲凹槽。

8.根据权利要求1至6任一所述的同步轴,其特征在于,所述轴体两个端部的凸筋一对一连接为一体。

9.根据权利要求8所述的同步轴,其特征在于,所述凸筋在轴体的外圆周面上螺旋设置。

10.一种扫地机器人,包括机体,机体设有两个边刷,机体内设有驱动电 机、第一变速机构和第二变速机构,驱动电机通过第一变速机构带动一个边刷旋转,第一变速机构和第二变速机构之间通过传动轴传动连接,驱动电机通过第一变速机构、同步轴和第二变速机构带动另一个边刷,其特征在于,所述传动轴为权利要求1至9任一所述的同步轴,第一变速机构和第二变速机构具有分别与轴体两个端部配合的连接孔,连接孔的形状为轴体外圆周面的外切正多边形,凸筋抵在连接孔的角上。

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