[实用新型]一种西林瓶配药机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗设备技术领域，特别涉及一种西林瓶配药机器人。

背景技术

西林瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～20ml，一般用于注射用药剂，瓶头的瓶盖一般采用橡胶制成，在橡胶外还套设有一层金属铝箔密封。

目前，在对西林瓶配药时，采用人工方式，一般先利用针筒从输液袋中抽吸药液，再将针筒的针头插入西林瓶将药液注入西林瓶，人工手持西林瓶对瓶内药液左右摇匀，然后再将针头插入西林瓶内倒立西林瓶，将西林瓶内药液抽吸出来；抽吸完成的针筒将其内的药液注入输液袋中，拔出针筒，最终完成西林瓶内药剂的转移配药。这种利用手持针筒人工注入和抽吸西林瓶内药剂，然后将针筒插入输液袋并将药液注入输液袋的配药方法，操作麻烦、效率较低、耗费时间长，尤其在大量的配药场合，其劳动强度较高，而且手持针筒对西林瓶进行抽吸和对输液袋进行注液的方式，具有一定的危险性，容易造成对医护人员的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的手持针筒人工注入和抽吸西林瓶内药剂，然后将针筒插入输液袋并将药液注入输液袋的配药方法，操作麻烦、效率较低、劳动强度大的上述不足，提供一种西林瓶配药机器人及其配药方法。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种西林瓶配药机器人，包括基座，所述基座上相对设有的基板一和基板二，所述基板一和基板二能够相互平行错位移动，所述基板一上设有至少一个西林瓶和至少一个输液袋，所述基板二上设有针筒和支架，所述针筒开口向下竖直设置，所述支架一端朝向所述基板一并设有针头，所述针头连接所述针筒，所述针头分别适配每个所述西林瓶和输液袋，并能相对每个所述西林瓶和输液袋上下运动。

其中，所述针头分别适配每个所述西林瓶和输液袋，包括所述针头的位置分别对准每个所述西林瓶和输液袋、所述针头插入或者拔出每个所述西林瓶或者输液袋。

采用本实用新型所述的一种西林瓶配药机器人，连接在所述针筒上的所述针头先后分别适配插入所述西林瓶或者输液袋，通过所述针筒抽吸或者注入的过程将所述西林瓶中药剂置换到所述输液袋中完成配药，而且配药完成后的所述针筒、导管和针头易于整体更换，避免后续交互感染，同时通过该方法能够有效减少人工劳动强度，提高配药工作效率；并且该方法能够一次性大批量将不同药剂成分的所述西林瓶配药至所述输液袋，节约配药时间和配药成本，避免对医护人员造成伤害。

优选地，所述基板一连接驱动部件一，所述驱动部件一设于所述基座上，所述驱动部件一驱动所述基板一在所述基座上移动。

优选地，所述基板二连接驱动部件二，所述驱动部件二设于所述基座上，所述驱动部件二驱动所述基板二在所述基座上移动。

优选地，所述基板一上设有用于夹持所述西林瓶和输液袋的夹持部件，所述基板二上设有夹持所述针筒的紧固部件、带动所述针筒上活塞杆运动的纵移部件。

优选地，所述针头设于往复运动部件上，所述往复运动部件设于所述支架上，所述往复运动部件带动所述针头插入或者拔出所述西林瓶或者输液袋。

优选地，所述基板一上设有升降部件，所述升降部件上设置所述夹持部件，所述升降部件带动所述西林瓶插入或者拔出所述针头、或者带动所述输液袋插入或者拔出所述针头。

优选地，所述基板一上设有伸缩机构，所述伸缩机构连接所述夹持部件，所述伸缩机构用于将所述夹持部件带动到换瓶工位，更换所述西林瓶和/或输液袋。

优选地，所述伸缩机构上设有顶推部件，所述顶推部件用于在所述换瓶工位顶推所述西林瓶和/或输液袋到回收箱。

优选地，所述驱动部件一、驱动部件二、纵移部件、往复运动部件、升降部件和伸缩机构均为电缸。

所采用的电缸为将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，拆装方便，运动精度高，响应速度快。

优选地，所述基板一上设有消毒部件，用于对所述西林瓶和输液袋消毒。

优选地，所述针头连接导管，所述导管连接所述针筒。

优选地，所述针头、导管和针筒为一体成型构件。

本实用新型还提供了一种西林瓶配药机器人的配药方法，应用如以上任一所述的西林瓶配药机器人，该配药方法包括以下步骤：

A、所述基板一和基板二错位移动，直到所述针头移动到对准所述输液袋的工位，并插入所述输液袋；

B、拉动所述针筒的活塞杆，将所述输液袋中部分药液抽吸到所述针筒中，所述针头拔出所述输液袋；