[实用新型]一种西林瓶配药机器人

权利要求书

1.一种西林瓶配药机器人，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上相对设有的基板一(11)和基板二(12)，所述基板一(11)和基板二(12)能够相互平行错位移动，所述基板一(11)上设有至少一个西林瓶(01)和至少一个输液袋(02)，所述基板二(12)上设有针筒(2)和支架(123)，所述针筒(2)开口向下竖直设置，所述支架(123)一端朝向所述基板一(11)并设有针头(3)，所述针头(3)连接所述针筒(2)，所述针头(3)分别适配每个所述西林瓶(01)和输液袋(02)，并能相对每个所述西林瓶(01)和输液袋(02)上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种西林瓶配药机器人，其特征在于，所述基板一(11)连接驱动部件一(13)，所述驱动部件一(13)设于所述基座(1)上，所述驱动部件一(13)驱动所述基板一(11)在所述基座(1)上移动。

3.根据权利要求1所述的一种西林瓶配药机器人，其特征在于，所述基板二(12)连接驱动部件二(14)，所述驱动部件二(14)设于所述基座(1)上，所述驱动部件二(14)驱动所述基板二(12)在所述基座(1)上移动。

4.根据权利要求1所述的一种西林瓶配药机器人，其特征在于，所述基板一(11)上设有用于夹持所述西林瓶(01)和输液袋(02)的夹持部件(112)，所述基板二(12)上设有夹持所述针筒(2)的紧固部件(122)、带动所述针筒(2)上活塞杆(21)运动的纵移部件(121)。

5.根据权利要求4所述的一种西林瓶配药机器人，其特征在于，所述针头(3)设于往复运动部件上，所述往复运动部件设于所述支架(123)上，所述往复运动部件带动所述针头(3)插入或者拔出所述西林瓶(01)或者输液袋(02)。

6.根据权利要求4所述的一种西林瓶配药机器人，其特征在于，所述基板一(11)上设有升降部件(111)，所述升降部件(111)上设置所述夹持部件(112)，所述升降部件(111)带动所述西林瓶(01)插入或者拔出所述针头(3)、或者带动所述输液袋(02)插入或者拔出所述针头(3)。

7.根据权利要求4所述的一种西林瓶配药机器人，其特征在于，所述基板一(11)上设有伸缩机构，所述伸缩机构连接所述夹持部件(112)，所述伸缩机构用于将所述夹持部件(112)带动到换瓶工位，更换所述西林瓶(01)和/或输液袋(02)。

8.根据权利要求7所述的一种西林瓶配药机器人，其特征在于，所述伸缩机构上设有顶推部件，所述顶推部件用于在所述换瓶工位顶推所述西林瓶(01)和/或输液袋(02)到回收箱。

9.根据权利要求1所述的一种西林瓶配药机器人，其特征在于，所述基板一(11)上设有消毒部件，用于对所述西林瓶(01)和输液袋(02)消毒。

10.根据权利要求1所述的一种西林瓶配药机器人，其特征在于，所述针头(3)连接导管(22)，所述导管(22)连接所述针筒(2)。