[实用新型]电车集电杆的控制系统及车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种电车集电杆的控制系统及车辆。

背景技术

传统的无轨电车的集电杆在脱离供电线网后，只能由司机手动重新搭回到供电线上，并且上网、脱网操作必须在停车状态下才能进行，操作不便且效率低，并且可能会由于停车而造成交通堵塞。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电车集电杆的控制系统，该控制系统能够实现电车集电杆与电网的自动连接与断开，无需停车，无需人为操作，从而提高了电车上网、脱网的效率。

本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面公开了一种电车集电杆的控制系统，包括：集电杆，所述集电杆顶部设置有集电头；集电杆驱动装置，所述集电杆驱动装置与所述集电杆的底部相连，以驱动所述集电杆运动；图像采集装置，所述图像采集装置设置在所述电车上，以采集所述集电杆的位置图像；以及控制器，所述控制器分别与所述集电杆驱动装置和所述图像采集装置相连，以根据所述集电杆的位置图像通过所述集电杆驱动装置驱动所述集电杆运动，以使所述集电头连接到供电线上。

根据本实用新型的电车集电杆的控制系统，通过图像采集装置实时采集集电杆的位置图像并反馈给控制器，控制器根据集电杆的位置图像控制集电杆驱动装置驱动集电杆运动，从而使集电杆的集电头连接到供电线上。即该控制系统能够实现集电杆与电网的自动连接与断开，且集电杆的上网或脱网操作均可在车辆行进中进行(无需停车)，并且也无需驾驶人员的干预，操作方便，提高了电车上网、脱网的效率，同时也不会因停车进行上、下网操作而造成交通堵塞。

另外，根据本实用新型上述的电车集电杆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述集电杆驱动装置包括：集电杆旋转座，所述集电杆旋转座与所述集电杆的底部相连；旋转座电机，所述旋转座电机与所述集电杆旋转座相连，以驱动所述集电杆旋转座。

在一些示例中，还包括：限位装置，所述限位装置与所述集电杆相连，以限定所述集电杆的运动范围。

在一些示例中，所述限位装置包括：横杆，所述横杆设置在所述集电杆上；压杆，所述压杆的一端设置在所述集电杆驱动装置的前侧，另一端与所述横杆相连；压杆电机，所述压杆电机与所述压杆相连，以驱动所述压杆运动。

在一些示例中，还包括：导板，所述导板的底端与所述集电杆相连，顶端与所述供电线相连。

在一些示例中，所述导板的顶端中心位置设置有可让所述供电线穿过的小孔，所述小孔的直径大于所述供电线的直径。

在一些示例中，所述导板被构造为可直立或倾倒。

在一些示例中，显示装置，所述显示装置设置在临近驾驶员的位置且与所述图像采集装置相连，以向所述驾驶员显示所述集电杆的位置图像。

为了实现上述目的，本实用新型第二方面公开了一种车辆，该车辆包括本实用新型第一方面提出的所述电车集电杆的控制系统。

根据本实用新型的车辆，通过图像采集装置实时采集集电杆的位置图像并反馈给控制器，控制器根据集电杆的位置图像控制集电杆驱动装置驱动集电杆运动，从而使集电杆的集电头连接到供电线上。即该车辆能够实现集电杆与电网的自动连接与断开，且集电杆的上网或脱网操作均可在车辆行进中进行(无需停车)，并且也无需驾驶人员的干预，操作方便，提高了车辆上网、脱网的效率，同时也不会因停车进行上、下网操作而造成交通堵塞。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电车集电杆的控制系统的结构框图；

图2是根据本实用新型一个实施例的电车集电杆的控制系统的整体侧视图；以及

图3为根据本实用新型一个实施例的电车集电杆的控制系统的整体俯视视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。