[实用新型]集成自平衡独轮车的电动自行车

说明书

集成自平衡独轮车的电动自行车，包括车架，车架前侧设有减震前叉，减震前叉上端设有车把，减震前叉下部设有前轮，车架后部设有可充电电池和位于可充电电池上方的车座，其特征在于：车架后侧上部和下部分别设有上安装座和下安装座，下安装座上铰接有后叉，后叉的后部上侧设有连接座，连接座与上安装座之间设有减震弹簧，减震弹簧上端和下端分别与上安装座和连接座铰接，所述的自平衡独轮车的左侧和右侧分别通过可拆卸紧固结构设在后叉的后端之间。本实用新型设计新颖、构造简单、安装紧凑，可以方便人们在不同场合骑乘，左右自平衡稳定性好，并且驻车具有支撑，具有较高的安全可靠性，特别适用于初学者骑乘。

技术领域

本实用新型涉及一种交通代步工具，具体涉及一种集成自平衡独轮车的电动自行车。

背景技术

电动自行车车是近年来快速发展的、并己在一定程度上逐渐取代传统脚踏自行车的新型代步工具。然而，人们在青睐其运行快速以及外现新颖等特点的同时，却发现它还存在一些缺陷。比如：现在的电动自行车的前轮或者后轮在拆卸或安装方面比较繁琐，若把电动自行车的前轮或后轮拆卸下来作为自平衡独轮车来使用，减少了体积，可以更方便快捷地在都市人群密集的街道、商场、地铁、广场、公园里面穿梭。

自平衡独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。利用陀螺仪传感器控制平衡，高功率的电动机驱动，可以获得很好的动力。内部通过程序控制，限速在16km/h，在保证安全的同时兼顾到行车速度。自平衡独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具，短途代步，可以代替公交和地铁。独轮车携带方便可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。

现有的自平衡独轮车一般的操控方式为：使用者把脚分别放在独轮车两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的回旋装置（陀螺仪）确保它能很好地保持平衡。现有的自平衡独轮车存在以下缺陷或不足：1、不能控制左右方向的平衡，特别是对于初学者在起步时容易左右倾倒；2、现有的自平衡独轮车的轮毂均设置辐条，轮毂制造成本较高；3、现有的独轮车没有支架，总是倾倒放置，非常不便且占用面积较大。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种自平衡独轮车作为电动自行车后轮、自平衡独轮车便于拆装、自平衡独轮车能控制左右方向的平衡、制造成本低、便于驻车停放的集成自平衡独轮车的电动自行车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：集成自平衡独轮车的电动自行车，包括车架，车架前侧设有减震前叉，减震前叉上端设有车把，减震前叉下部设有前轮，车架后部设有可充电电池和位于可充电电池上方的车座，车架后侧上部和下部分别设有上安装座和下安装座，下安装座上铰接有后叉，后叉的后部上侧设有连接座，连接座与上安装座之间设有减震弹簧，减震弹簧上端和下端分别与上安装座和连接座铰接，所述的自平衡独轮车的左侧和右侧分别通过可拆卸紧固结构设在后叉的后端之间；

自平衡独轮车包括外骨架和车轮，外骨架前侧设有前照灯，外骨架后侧设有尾灯，外骨架顶部设有提手，外骨架上设有位于车轮上方的挡泥罩，外骨架内部左侧和右侧分别固定设有左轮毂支架和右轮毂支架，左轮毂支架和右轮毂支架的构造相同且左右对称设置；

左轮毂支架和右轮毂支架均由三根支臂组成，三根支臂的内端固定连接，相邻两个支臂之间的夹角为120°，三根支臂的外端侧部分别设有一个支撑导向轮，左轮毂支架上的三个支撑导向轮的中心线位于同一个圆柱表面上，左轮毂支架上的三个支撑导向轮和右轮毂支架上的三个支撑导向轮左右一一相对设置；左轮毂支架右侧和右轮毂支架左侧分别固定设有一个圆盘形的挡尘罩，挡尘罩位于同侧的三个支撑导向轮之间；

车轮包括轮毂和套设在轮毂外的轮胎，轮毂内壁的左侧和右侧分别设有圆形轨道，左侧的三个支撑导向轮均伸入并滚动连接在左侧的圆形轨道上，右侧的三个支撑导向轮均伸入并滚动连接在右侧的圆形轨道上；