[实用新型]集成自平衡独轮车的电动自行车

权利要求书

1.集成自平衡独轮车的电动自行车，包括车架，车架前侧设有减震前叉，减震前叉上端设有车把，减震前叉下部设有前轮，车架后部设有可充电电池和位于可充电电池上方的车座，其特征在于：车架后侧上部和下部分别设有上安装座和下安装座，下安装座上铰接有后叉，后叉的后部上侧设有连接座，连接座与上安装座之间设有减震弹簧，减震弹簧上端和下端分别与上安装座和连接座铰接，所述的自平衡独轮车的左侧和右侧分别通过可拆卸紧固结构设在后叉的后端之间；

自平衡独轮车包括外骨架和车轮，外骨架前侧设有前照灯，外骨架后侧设有尾灯，外骨架顶部设有提手，外骨架上设有位于车轮上方的挡泥罩，外骨架内部左侧和右侧分别固定设有左轮毂支架和右轮毂支架，左轮毂支架和右轮毂支架的构造相同且左右对称设置；

左轮毂支架和右轮毂支架均由三根支臂组成，三根支臂的内端固定连接，相邻两个支臂之间的夹角为120°，三根支臂的外端侧部分别设有一个支撑导向轮，左轮毂支架上的三个支撑导向轮的中心线位于同一个圆柱表面上，左轮毂支架上的三个支撑导向轮和右轮毂支架上的三个支撑导向轮左右一一相对设置；左轮毂支架右侧和右轮毂支架左侧分别固定设有一个圆盘形的挡尘罩，挡尘罩位于同侧的三个支撑导向轮之间；

车轮包括轮毂和套设在轮毂外的轮胎，轮毂内壁的左侧和右侧分别设有圆形轨道，左侧的三个支撑导向轮均伸入并滚动连接在左侧的圆形轨道上，右侧的三个支撑导向轮均伸入并滚动连接在右侧的圆形轨道上；

左轮毂支架和右轮毂支架之间设有位于轮毂内的安装架，安装架上设有双陀螺平衡机构、控制电路板、可充电锂电池和用于驱动轮毂转动的动力驱动机构；

左轮毂支架左侧下部设有左翻转式支撑踏板结构，右轮毂支架右侧下部设有右翻转式支撑踏板结构，左翻转式支撑踏板结构和右翻转式支撑踏板结构的构造相同且左右对称设置；

可充电电池侧部设有供电接口，自平衡独轮车的控制电路板连接有供电控制线，供电控制线连接有供电插头，供电插头插设在供电接口内。

2.根据权利要求1所述的集成自平衡独轮车的电动自行车，其特征在于：双陀螺平衡机构包括设在安装架上的两个安装盒，两个安装盒沿前后方向水平布置，两个安装盒的顶部均敞口，每个安装盒的右侧均开设有安装孔，每个安装盒内均设有一个陀螺仪，每个安装盒的右侧均设有一个陀螺角度控制电机，陀螺角度控制电机的主轴穿过安装孔伸入到安装盒内并固定连接有L型的悬臂板，悬臂板由相互垂直的顶板和侧板组成，侧板左侧与陀螺角度控制电机的主轴固定并垂直连接，陀螺仪顶部与顶板下表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的集成自平衡独轮车的电动自行车，其特征在于：陀螺仪包括密封壳体，密封壳体内设有高速电机，高速电机的顶部与密封壳体的顶部内壁固定连接，高速电机的主轴垂直朝下并同轴向传动连接有旋转盘，旋转盘的外边缘顶部固定连接有旋转筒，旋转筒位于高速电机外壁与密封壳体内壁之间。

4.根据权利要求1或2或3所述的集成自平衡独轮车的电动自行车，其特征在于：动力驱动机构包括位于双陀螺平衡机构下方的驱动电机，驱动电机的主轴上传动连接有齿轮，轮毂的内壁设有内齿圈，齿轮与内齿圈啮合。

5.根据权利要求1或2或3所述的集成自平衡独轮车的电动自行车，其特征在于：右翻转式支撑踏板结构包括固定踏板、翻转踏板和连杆，固定踏板水平设置，固定踏板左侧固定设在右轮毂支架右侧下部，固定踏板左侧与翻转踏板右侧铰接，固定踏板下表面固定设有翻转电机，翻转踏板下表面沿左右方向设有导向板，导向板上沿左右方向设有导向孔，翻转电机的主轴与连杆的一端垂直并固定连接，连杆的另一端垂直设有伸入到导向孔内并可沿导向孔滑动的导柱。

6.根据权利要求1或2或3所述的集成自平衡独轮车的电动自行车，其特征在于：可拆卸紧固结构包括设在外骨架外侧的安装块和设在后叉后端内侧的两根凸棱条，两根凸棱条均沿前后方向水平设置，安装块的外侧沿前后方向水平开设有两条安装槽，两条安装槽的前端和外侧均敞口，两根凸棱条和两条安装槽的横截面均为结构尺寸相同的T型结构，两根凸棱条之间的距离和两条安装槽之间的距离相等；

安装块外侧设有位于两条安装槽之间的定位孔，后叉后端螺纹连接有与定位孔对应插接配合的定位螺栓，定位螺栓位于两根凸棱条之间，定位螺栓外端设有手柄；

同侧的两根凸棱条对应插设在同侧的两根安装槽内并通过定位螺栓伸入到定位孔内实现自平衡独轮车与后叉之间的装配。