[实用新型]一种玻纤流量闭环控制机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种玻纤流量闭环控制机器人。

背景技术

玻纤的喷涂主要应用于浴缸、马桶等卫浴行业，使用喷枪将长玻纤切碎与雾化的树脂混合后均匀喷涂在工件外表面，固化后形成坚固的玻纤层。

然而，目前用于手工喷涂的玻纤控制装置不适用于自动喷涂系统，主要存在以下问题：

1)玻纤流量通过空气调节阀门进行调节，控制不准确。对于不同批次的玻纤，玻纤的进给阻力不同，导致刀轮切割阻力不同；即便是相同的玻纤，由于刀轮本身刀片的磨损，刀片锋利程度也会不同。

2)喷涂过程中无法实时调节玻纤流量。由于采用手动调节阀进行刀轮驱动空气控制，自动喷涂过程中无法进行流量调节，不利于调试期间喷涂工艺参数的调整。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种玻纤流量闭环控制机器人，所述玻纤流量闭环控制机器人包括：

空气马达，与一空气驱动装置连接；所述空气驱动装置驱动所述空气马达运作；

控制器，与所述空气驱动装置连接以控制所述空气驱动装置输出的空气流量；

玻纤刀轮，与所述空气马达连接；所述空气马达旋转驱动所述玻纤刀轮旋转；所述玻纤刀轮旋转带动玻纤从一玻纤喷枪输出；

转速传感器，用于检测所述空气马达的实时转速；

所述转速传感器与所述控制器连接，以将检测到的所述实时转速反馈给所述控制器；

所述控制器不断将所述空气马达的实时转速转换成实时流量值，并将所述实时流量值与一预设流量值进行比较，并根据比较所得的偏差值不断调整所述空气马达的所述实时转速，进而控制所述玻纤喷枪的喷涂流量。

上述的玻纤流量闭环控制机器人，其中，所述控制器包括一高速计数器；

所述转速传感器反馈给所述控制器的所述实时转速为高速脉冲；

所述高速计数器接收所述高速脉冲并计算单位时间内的脉冲数值；

所述控制器将所述脉冲数值转换成所述实时流量值。

上述的玻纤流量闭环控制机器人，其中，所述脉冲数值以电信号的形式体现；

每个所述脉冲数值对应于具有一电平值的一个所述电信号。

上述的玻纤流量闭环控制机器人，其中，所述空气马达还包括：

输气管道，与所述空气马达的空气输入口连接；

电磁比例阀，设置于所述输气管道上；

所述控制器与所述电磁比例阀连接，通过控制所述电磁比例阀控制控制所述空气驱动装置输出的空气流量。

上述的玻纤流量闭环控制机器人，其中，所述电磁比例阀与所述空气输入口之间设置有一电磁开关阀；

所述电磁开关阀由所述玻纤喷枪的扳机控制，以通过按动所述扳机控制所述电磁开关阀。

上述的玻纤流量闭环控制机器人，其中，所述玻纤流量闭环控制机器人还包括：

一存储器，与所述控制器连接；

所述控制器内预设的所述预设流量值预存于所述存储器中，所述控制器运行时不断将所述预设流量值导入所述控制器。

上述的玻纤流量闭环控制机器人，其中，所述玻纤流量闭环控制机器人还包括：

一显示器，与所述控制器连接；

所述控制器将所述预设流量值和所述实时流量值同时显示在所述显示器上。

有益效果：本实用新型通过转速传感器的反馈实现了喷涂流量的闭环控制，控制准确，能够实现喷涂流量的实时调节。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中玻纤流量闭环控制机器人的结构原理图；

图2为本实用新型一实施例中玻纤流量闭环控制机器人的部分结构原理图；

图3为本实用新型一实施例中玻纤流量闭环控制机器人的结构原理图；

图4为本实用新型一实施例中玻纤流量闭环控制机器人的部分结构原理图；

图5为本实用新型一实施例中玻纤流量闭环控制机器人的部分结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。

在一个较佳的实施例中，如图1所示，提出了一种玻纤流量闭环控制机器人，可以应用于控制一玻纤喷枪10的喷涂流量；该玻纤流量闭环控制机器人可以包括：

空气马达110，可以与一空气驱动装置140连接；空气驱动装置140可以驱动空气马达110运作；

控制器120，可以与所述空气驱动装置140连接以控制空气驱动装置140输出的空气流量；