[实用新型]一种玻纤流量闭环控制机器人

权利要求书

1.一种玻纤流量闭环控制机器人，其特征在于，所述玻纤流量闭环控制机器人包括：

空气马达，与一空气驱动装置连接；所述空气驱动装置驱动所述空气马达运作；

控制器，与所述空气驱动装置连接以控制所述空气驱动装置输出的空气流量；

玻纤刀轮，与所述空气马达连接；所述空气马达旋转驱动所述玻纤刀轮旋转；所述玻纤刀轮旋转带动玻纤从一玻纤喷枪输出；

转速传感器，用于检测所述空气马达的实时转速；

所述转速传感器与所述控制器连接，以将检测到的所述实时转速反馈给所述控制器；

所述控制器不断将所述空气马达的实时转速转换成实时流量值，并将所述实时流量值与一预设流量值进行比较，并根据比较所得的偏差值不断调整所述空气马达的所述实时转速，进而控制所述玻纤喷枪的喷涂流量。

2.根据权利要求1所述的玻纤流量闭环控制机器人，其特征在于，所述控制器包括一高速计数器；

所述转速传感器反馈给所述控制器的所述实时转速为高速脉冲；

所述高速计数器接收所述高速脉冲并计算单位时间内的脉冲数值；

所述控制器将所述脉冲数值转换成所述实时流量值。

3.根据权利要求2所述的玻纤流量闭环控制机器人，其特征在于，所述脉冲数值以电信号的形式体现；

每个所述脉冲数值对应于具有一电平值的一个所述电信号。

4.根据权利要求1所述的玻纤流量闭环控制机器人，其特征在于，所述空气马达还包括：

输气管道，与所述空气马达的空气输入口连接；

电磁比例阀，设置于所述输气管道上；

所述控制器与所述电磁比例阀连接，通过控制所述电磁比例阀控制控制所述空气驱动装置输出的空气流量。

5.根据权利要求4所述的玻纤流量闭环控制机器人，其特征在于，所述电磁比例阀与所述空气输入口之间设置有一电磁开关阀；

所述电磁开关阀由所述玻纤喷枪的扳机控制，以通过按动所述扳机控制所述电磁开关阀。

6.根据权利要求1所述的玻纤流量闭环控制机器人，其特征在于，所述玻纤流量闭环控制机器人还包括：

一存储器，与所述控制器连接；

所述控制器内预设的所述预设流量值预存于所述存储器中，所述控制器运行时不断将所述预设流量值导入所述控制器。

7.根据权利要求1所述的玻纤流量闭环控制机器人，其特征在于，所述玻纤流量闭环控制机器人还包括：

一显示器，与所述控制器连接；

所述控制器将所述预设流量值和所述实时流量值同时显示在所述显示器上。