[实用新型]一种用于微创外科手术机器人的导管夹锁机构

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种用于微创外科手术机器人的导管夹锁机构。

背景技术

按现有技术，用于微创外科手术机器人的导管夹，包括一对夹头，所述一对夹头由弹性元件连接，所述弹性元件使一对夹头具有相向运动的趋势，进而，一对夹头夹持位于其间的导管；或者，所述一对夹头的一端铰接在一起，一对夹头的另一端通过卡扣件连接，以夹持位于一对夹头之间的导管。

实际操作中，医护人员使用上述导管夹时，必须一手持导管，另一手操作导管夹夹持导管，如此，不利于降低医护人员操作的繁琐程度，尤其在出现紧急情况时，操作的繁琐可导致医护人员因手忙脚乱而带来安全问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题：现有技术中，用于微创外科手术机器人的导管夹，操作繁琐，可导致医护人员因手忙脚乱而带来安全问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种用于微创外科手术机器人的导管夹锁机构，包括底座和安装底座上的盖体、导管夹持连杆装置、夹持锁止释放装置；

所述导管夹持连杆装置包括夹持导管的夹头、前端与夹头铰接的连杆、 与连杆后端铰接的直线运动连杆、与直线运动连杆滑动配合的滑杆、安装在滑杆上的第一伸缩弹簧；所述夹头向前突出底座，夹头的尾部铰接在底座上，所述滑杆固定安装在底座上，所述第一伸缩弹簧的一端连接在直线运动连杆上，第一伸缩弹簧的另一端连接在底座上；

所述夹持锁止释放装置包括铰接在盖体上的压头、连接在压头前端的弹性组件；所述弹性组件安装在底座上且位于压头前端的下方；

所述直线运动连杆上开设凹部，所述压头的后端设有下凸且与所述凹部上下卡合的凸部。

按上述技术方案，本发明所述一种用于微创外科手术机器人的导管夹锁机构的工作原理如下：

第一，导管置于夹头内，医务人员按压夹头，夹头通过连杆驱动直线运动连杆沿滑杆前移，第一伸缩弹簧被压缩或拉伸，与此同时，压头后端处的凸部在弹性组件的弹力下抵在直线运动连杆上，并贴着直线运动连杆的上表面作相对移动；当夹头夹紧导管时，直线运动连杆的凹部恰好移动至压头的后端处，压头后端的凸部向下卡入所述凹部，至此，夹头的位置被锁定，夹头稳定地夹持导管。

第二，需释放导管时，医务人员向下按压所述压头的前端，压头后端的凸部向上抬起而脱离直线运动连杆的凹部，之后，在第一伸缩弹簧的作用下，直线运动连杆复位，驱使夹头张开以释放导管。

通过上述技术方案，本发明所述一种用于微创外科手术机器人的导管夹锁机构，在保证微创导管在有效地被夹持及操作安全可靠的条件下，采用连杆机构，将原来夹头内夹和张开转化为直线运动，如此，易于实现夹头锁定，医务人员只要一只手就可以使导管被有效夹持，只要一根手指头 就可释放被夹持的导管，有效降低医护人员操作的繁琐程度，避免了医护人员因手忙脚乱而导致的安全问题。

作为本发明对导管夹持连杆装置的一种说明，导管夹持连杆装置中，所述夹头包括相向设置的第一夹头和第二夹头，所述连杆包括第一连杆和第二连杆；所述第一夹头和第二夹头均呈半圆形，第一夹头的尾部和第二夹头的尾部通过同一销钉铰接在底座上；所述第一连杆的前端与第一夹头的尾部铰接，第一连杆的后端与直线运动连杆的左端铰接，所述第二连杆的前端与第二夹头的尾部铰接，第二连杆的后端与直线运动连杆的右端铰接；所述第一夹头与第一连杆的铰接处位于所述销钉的左侧，所述第二夹头与第二连杆的铰接处位于所述销钉的右侧。

按上述说明，第一夹头和第二夹头左右对称设置，第一连杆和第二连杆左右对称设置，直线运动连杆的左侧滑动配合在第一滑杆上，直线运动连杆的右侧滑动配合在第二滑杆上，所述第一滑杆和第二滑杆左右对称设置。如此设计，第一夹头和第二夹头能够同步联动。

作为本发明对夹持锁止释放装置的一种说明，夹持锁止释放装置中，所述压头的前端设有按压部，所述盖体开设一豁口，所述按压部向上突出盖体的豁口。按上述说明，当医务人员需将导管从夹头中松脱时，按压所述按压部，压头的后端翘起，压头后端的凸部脱离直线运动连杆的凹部，直线运动连杆在第一伸缩弹簧的作用下复位，进而，夹头，即第一夹头和第二夹头松开导管。

作为本发明对夹持锁止释放装置的一种说明，夹持锁止释放装置中，所述弹性组件包括固定安装在底座上的弹簧座、底部安装在弹簧座内的第二伸缩弹簧；所述第二伸缩弹簧的顶部与压头的前端连接。