[实用新型]一种超轻型飞机舵面分段控制结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超轻型飞机舵面分段控制结构，属于飞机姿态控制领域。

背景技术

现有的轻型、超轻型常规固定翼飞机的方向舵、升降舵、副翼操作舵面都是整体结构，依靠人工改变舵面偏转角度来控制飞行姿态，在飞行史上轻小型飞机因为这种传统的操作舵面，极容易受冷暖交锋气泡、低空紊乱气流的影响，从而引起的失速坠毁等安全事故。而且人为失当的操作失误尤其是新学员第一次单飞的失误操作也会造成飞行姿态失稳，从而引发飞行事故的概率也较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作便捷，能够合理分配舵面舵效的针对超轻型飞机舵面分段控制结构，能够有效实现对飞行姿态的增稳调整。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种超轻型飞机舵面分段控制结构，其关键技术在于：其包括位于机翼后缘的副翼操作舵面、位于水平尾翼的升降舵操作舵面和垂直尾翼的方向舵操作舵面；每个所述副翼操作舵面包括手控横滚控制舵面和电控自稳横滚控制舵面；所述升降舵操作舵面包括手控俯仰舵面和电控自稳俯仰舵面；所述方向舵操作舵面包括手控方向舵面和电控自稳方向舵面。

进一步的，所述手控横滚控制舵面、手控俯仰舵面和手控方向舵面受人工两舵一杆控制，所述电控自稳横滚控制舵面、电控自稳俯仰舵面和电控自稳方向舵面受电子系统自动控制，所述人工两舵一杆控制与电子系统自动控制相互独立。

进一步的，每个所述副翼操作舵面上的手控横滚控制舵面和电控自稳横滚控制舵面设置于同一直线位置上且均沿机翼边沿设置。

进一步的，每个所述副翼操作舵面上的手控横滚控制舵面设置于机翼根端，每个所述副翼操作舵面上的电控自稳横滚控制舵面设置于机翼尖端。

进一步的，所述手控俯仰舵面和电控自稳俯仰舵面设置于同一直线位置上且均沿升降舵边沿设置。

进一步的，所述手控俯仰舵面设置于机尾升降舵中部，所述电控自稳俯仰舵面平行设置于手控俯仰舵面两侧。

进一步的，所述手控方向舵面和电控自稳方向舵面竖直设置于同一直线位置上且均沿方向舵边沿设置。

进一步的，所述手控方向舵面设置于机尾方向舵根端，所述电控自稳方向舵面设置于机尾方向舵尖端。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型采用了分段控制舵面结构，将原有的整体方向舵、升降舵和副翼的操作舵面分成了两部分舵面，两部分舵面分别独立地受控于人工两舵一杆和电子系统，当驾驶员操作失误或者外力导致飞行姿态失稳时，由电子系统控制的那部分舵面自动介入矫正驾驶操控，利用飞行偏航力矩补偿校正使飞机恢复到平衡飞行姿态，实现自动对舵面偏转纠正，从而降低甚至避免飞行事故并且不影响驾驶员的常态操作，从而实现飞机飞行姿态的增稳调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1副翼操作舵面、2升降舵操作舵面、3方向舵操作舵面、1-1手控横滚控制舵面、1-2电控自稳横滚控制舵面、2-1手控俯仰舵面、2-2电控自稳俯仰舵面、3-1手控方向舵面、3-2电控自稳方向舵面。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图1和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1所示，本实施例包括位于机翼后缘的副翼操作舵面1、位于水平尾翼的升降舵操作舵面2和垂直尾翼的方向舵操作舵面3；每个所述副翼操作舵面1包括手控横滚控制舵面1-1和电控自稳横滚控制舵面1-2；所述升降舵操作舵面2包括手控俯仰舵面2-1和电控自稳俯仰舵面2-2；所述方向舵操作舵面3包括手控方向舵面3-1和电控自稳方向舵面3-2。

进一步的，所述手控横滚控制舵面1-1、手控俯仰舵面2-1和手控方向舵面3-1受人工两舵一杆控制，所述电控自稳横滚控制舵面1-2、电控自稳俯仰舵面2-2和和电控自稳方向舵面3-2受电子系统自动控制，所述人工两舵一杆控制与电子系统自动控制相互独立。

进一步的，每个所述副翼操作舵面1上的手控横滚控制舵面1-1和电控自稳横滚控制舵面1-2设置于同一直线位置上且均沿机翼边沿设置。