[发明专利]一种舵机信息防丢失方法及装置

权利要求书

1.一种舵机信息防丢失方法，其特征在于，包括以下步骤：

读取预先存储的舵机信息；

判断读取的预先存储的舵机信息是否合法；

若合法，则将所述读取的预先存储的舵机信息作为当前运行需要的舵机信息；若不合法，则调用统一样板配置信息作为当前运行需要的舵机信息；

运行完毕，当前运行的舵机信息不保存，预先存储的舵机信息不做改变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述舵机信息包括舵机标识和零点漂移值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断读取的预先存储的舵机信息是否合法包括判断读取的舵机信息格式是否正确以及判断相关的数值是否在设定范围之内。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到舵机信息修改指令，则判断舵机信息修改指令中的指令标识是否与舵机标识一致；

若一致，则根据所述舵机信息修改指令修改舵机信息，并将修改后的舵机信息作为当前运行需要的舵机信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将修改后的舵机信息更新至存储区。

6.一种舵机信息防丢失装置，其特征在于，包括：

读取模块，用于读取预先存储的舵机信息；

第一判断模块，用于判断读取的预先存储的舵机信息是否合法；

设置模块，用于当读取的预先存储的舵机信息合法时，将所述读取的预先存储的舵机信息作为当前运行需要的舵机信息；

调用模块，用于当读取的预先存储的舵机信息不合法时，则调用统一样板配置信息作为当前运行需要的舵机信息；

运行完毕，当前运行的舵机信息不保存，预先存储的舵机信息不做改变。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述舵机信息包括舵机标识和零点漂移值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块还具体用于判断读取的舵机信息格式是否正确以及判断相关的数值是否在设定范围之内。

9.根据权利要求6-8之一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于接收输入的舵机修改指令；

第二判断模块，用于当接收到舵机信息修改指令时，判断舵机信息修改指令中的指令标识是否与舵机标识一致；

修改模块，用于当舵机信息修改指令中的指令标识与舵机标识一致时，根据所述舵机信息修改指令修改舵机信息，并将修改后的舵机信息作为当前运行需要的舵机信息；

更新模块，用于将修改后的舵机信息更新至存储区。

10.一种舵机信息防丢失装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器，

以及用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器被配置用于：

读取预先存储的舵机信息；

判断读取的预先存储的舵机信息是否合法；

若合法，则将所述读取的预先存储的舵机信息作为当前运行需要的舵机信息；若不合法，则调用统一样板配置信息作为当前运行需要的舵机信息；

运行完毕，当前运行的舵机信息不保存，预先存储的舵机信息不做改变。