[发明专利]一种支持快速更换的机器人电池盒

说明书

技术领域

涉及移动机器人领域，特别是一种适用于机器人的电池盒。

背景技术

随着智能机器人行业的蓬勃发展，移动式服务类机器人的需求数量逐渐增加，而大多数移动式服务类机器人依靠的能源供应都为电能源，但是，随着移动式服务类机器人的功能的逐渐完善，人们对于机器人的持续工作能力更高，譬如，很多展会用服务类机器人都会持续一天，机器人最大的特点就是不知疲倦的持续性工作，但这一切都依托于其电能供给，而目前市面上的锂电池在有限的空间其电能是一定的，因此，快速更换电池对于该类机器人显得尤为重要，一个能够快速更换电池的结构可帮助机器人更好的为人们服务。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种支持快速更换的机器人电池盒，本电池盒不仅可以快速拆卸，而且能够持续给移动式机器人供能，确保机器人运行稳定。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种支持快速更换的机器人电池盒，包括：锂电池盒外罩，插拔限位于锂电池盒外罩内的锂电池盒组，固定于锂电池盒外罩内并放置锂电池导线的导线槽，固定于锂电池盒外罩并限位锂电池盒组的电池盒罩挡板，固定于锂电池盒外罩并限位锂电池盒组的限位挡板，连接于机器人基座的通电导线，连接于锂电池盒组与通电导线之间的航空接头组件。

前述的一种支持快速更换的机器人电池盒，导线槽上设有限制锂电池盒组的航空母头位置的导线孔。

前述的一种支持快速更换的机器人电池盒，锂电池盒组组成有：电池盒外壳，螺纹连接于电池盒外壳的电池盒外壳盖。

前述的一种支持快速更换的机器人电池盒,电池盒外壳盖上设有抽拉把手，抽拉把手与电池盒外壳盖之间设有铰链。

前述的一种支持快速更换的机器人电池盒,航空接头组件组成有：固定于锂电池盒外罩的航空接头定位槽，固定于航空接头定位槽内的航空公头，连接于通电导线的航空母头。

前述的一种支持快速更换的机器人电池盒,电池盒罩挡板组成有：电池盒罩挡板本体，设于电池盒罩挡板本体上并用于限位锂电池盒组的凸起挡板，设于电池盒罩挡板本体上的卡接组件。

前述的一种支持快速更换的机器人电池盒,卡接组件组成有：设于上述电池盒罩挡板本体两侧的V型卡扣和条形限位板。

前述的一种支持快速更换的机器人电池盒,锂电池盒外罩上设有对应于卡形卡扣的V型卡扣槽，对应于条形限位板的限位挡板。

前述的一种支持快速更换的机器人电池盒,锂电池盒外罩上设有与导线槽配合的槽孔连接柱。

前述的一种支持快速更换的机器人电池盒,锂电池盒外罩的外部分布有连接于机器人基座的4个圆柱形长孔。

本发明的有益之处在于：本发明提供一种支持快速更换的机器人电池盒，本电池盒不仅可以快速拆卸，而且能够持续给移动式机器人供能。本发明的电池盒结构与机器人基座的连接简单且牢固，使用者可以在极短的时间内完成替补供电能源的更换，保证了机器人的续航能力，从而确保机器人运行稳定。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的拆分图；

图2是本发明的一种实施例的主视图；

图3是本发明锂电池盒外罩的一种实施例的主视图；

图4是本发明导线槽的一种实施例的主视图；

图5是本发明锂电池盒组的一种实施例的主视图；

图6是本发明电池盒罩挡板的一种实施例的主视图；

图7是本发明锂电池盒组抽出锂电池盒外罩时的一种实施例的结构示意图；

图8是本发明锂电池盒组抽出锂电池盒外罩后的一种实施例的结构示意图；

图中附图标记的含义：

1 锂电池盒外罩，2导线槽，3 锂电池盒组，4 电池盒罩挡板，5 机器人基座，6 槽孔连接柱，7 圆柱形长孔，8 V型卡扣槽，9限位挡板，10 安装通孔，11 导线孔，12电池盒外壳，13 电池盒外壳盖，14 抽拉把手，15 航空接头定位槽，16 航空公头，17 航空母头，18 通电导线，19 V型卡扣，20 凸起挡板，21条形限位板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。