[发明专利]一种制动能量回收系统的设计验证测试系统及其控制方法

权利要求书

1.一种制动能量回收系统的设计验证测试系统，其特征在于，包括：

上位机；

分别与所述上位机通过USB连接的两个数据通信设备；

每一所述数据通信设备通过CAN总线和LIN总线分别连接有两个PMM控制器，以在所述数据通信设备与所述PMM控制器之间传输CAN和/或LIN报文；

每一所述PMM控制器连接有两个继电器，所述PMM控制器用于控制所述继电器的开合。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，还包括：

继电器控制器，分别与所述数据通信设备和所述PMM控制器相连，用于根据接收的CAN报文控制发送或不发送点火开关档位信号IGN至所述PMM控制器。

3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，还包括：

可编程直流电源，通过USB与所述上位机相连，用于为所述PMM控制器提供电流。

4.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述上位机每4个小时进行检测数据的保存，并清除缓存的数据。

5.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述PMM控制器用于周期性地向所述上位机发送CAN报文，所述上位机用于接收所述CAN报文并对丢失报文或未丢失报文进行计数，然后判断累计数值是否达到设定的阈值，如果是则判定发生连续性的报文丢失并记录和保存错误时间和错误数据，如果不是则由所述PMM控制器继续周期性地发送所述CAN报文。

6.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，所述上位机对丢失报文或未丢失报文进行计数的具体方式是：对于丢失报文，每出现一次则计数上加5，而未丢失报文则计数上减10。

7.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述PMM控制器用于周期性地发送LIN报文给所述数据通信设备，所述数据通信设备用于将所述LIN报文发送到所述上位机，所述上位机用于接收所述LIN报文并对丢失报文或未丢失报文进行计数，然后判断累计数值是否达到设定的阈值，如果是则判定发生连续性的报文丢失并记录和保存错误时间和错误数据，如果不是则由所述PMM控制器继续周期性地发送所述LIN报文。

8.根据权利要求7所述的测试系统，其特征在于，所述上位机对丢失报文或未丢失报文进行计数的具体方式是：对于丢失报文，每出现一次则计数上加5，而未丢失报文则计数上减10。

9.根据权利要求8所述的测试系统，其特征在于，为累计数值设定的阈值是30。

10.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述上位机用于设置继电器的控制周期，并通过6条相同CAN报文向所述PMM控制器发送用于控制继电器闭合或打开的指令；

所述PMM控制器用于在接收到该指令后控制对应的继电器做闭合或打开动作；

所述继电器用于将其当前状态反馈给所述PMM控制器；

所述PMM控制器用于发送携带有继电器当前状态的CAN报文给所述上位机；

所述上位机用于接收该CAN报文，并等待预留时间后，判断继电器的动作是否符合指令，如果继电器动作和指令不一致，则记录继电器异常信息；如果相一致，则继续通过6条相同CAN报文向所述PMM控制器发送用于控制继电器闭合或打开的指令。

11.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述上位机用于设置休眠唤醒的控制周期，并通过CAN报文向所述继电器控制设备发出休眠唤醒指令；

所述继电器控制设备用于根据接收的休眠唤醒指令向所述PMM控制器发送或不发送点火开关档位IGN信号；

所述PMM控制器用于在接收到IGN信号时向所述上位机发送唤醒报文；

所述上位机用于接收该唤醒报文，并通过USB接口读取可编程直流电源的电流，然后判断唤醒报文中携带的PMM控制器电流与读取的可编程直流电源的电流是否一致，如果一致，则继续通过CAN报文向所述继电器控制设备发出休眠唤醒指令，如果不一致，则记录PMM控制器休眠唤醒的异常信息。