[发明专利]一种湿地环保取样用履带式无人机运输装置

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种湿地环保取样用履带式无人机运输装置。

背景技术

现有的无人机在农用植保、环保检测和警用消防方面用途很多，在环保检测方面，经常利用无人机去进行土壤或者水的取样操作，在取样中都希望一次性外出取到多个点的样品，这样使所取的样品更加具有代表性，但是受到无人机的飞行半径限制，一则是受遥控信号的传输距离的限制，二则是受电池容量的限制，要对无人机进行多次充电才能完成取样工作，特别是遇到区域广袤、环境恶劣的湿地沼泽环境，多点取样操作受到很大限制。

发明内容

本发明提供一种湿地环保取样用履带式无人机运输装置，目的是用来实现区域广袤的湿地沼泽的土壤或者水的取样操作。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种湿地环保取样用履带式无人机运输装置，包括机架、轮系连接组件和轮系组件，所述机架由侧架、“U”型杆一和“U”型杆二组成，所述侧架设有两个，中间通过“U”型杆一和“U”型杆二焊接连接，所述“U”型杆一和“U”型杆二上都设有连接座，其中所述轮系连接组件与机架连接，所述轮系组件与轮系连接组件连接。

优选的，所述侧架侧面设有连接件一，所述连接件一上设有连接孔一。

优选的，所述“U”型杆二侧面设有连接件二，所述连接件二上设有连接孔二，另外在“U”型杆二后方设有后轴。

优选的，所述轮系连接组件由轴一、轴二、轮角连接件、连接杆和减振器组成，所述轴一与减振器一端连接，另外穿过两个轮角连接件，减振器另一端与连接孔一通过销铰接，所述轴二一端与连接孔二连接，另外一端穿过两个轮角连接件，再与连接杆连接。

优选的，所述轮系组件由主动轮、从动轮一、从动轮二和行走带组成，其中所述主动轮与后轴连接，所述从动轮一与轮角连接件铰接，所述从动轮二与连接杆铰接，所述行走带套在主动轮、从动轮一和从动轮二外侧。

采用以上技术方案的有益效果是：该湿地环保取样用无人机运输装置，包括机架、轮系连接组件和轮系组件，所述机架由侧架、“U”型杆一和“U”型杆二组成，所述侧架设有两个，中间通过“U”型杆一和“U”型杆二焊接连接，构成机架整体；所述“U”型杆一和“U”型杆二上都设有连接座，方便了与无人机的连接；所述侧架侧面设有连接件一，所述连接件一上设有连接孔一；所述“U”型杆二侧面设有连接件二，所述连接件二上设有连接孔二，另外在“U”型杆二后方设有后轴，实现了轮系连接组件和轮系组件的连接；所述轮系连接组件由轴一、轴二、轮角连接件、连接杆和减振器组成，所述轴一与减振器一端连接，另外穿过两个轮角连接件，减振器另一端与连接孔一通过销铰接，所述轴二一端与连接孔二连接，另外一端穿过两个轮角连接件，再与连接杆连接，所述轮系组件由主动轮、从动轮一、从动轮二和行走带组成，其中所述主动轮与后轴连接，所述从动轮一与轮角连接件铰接，所述从动轮二与连接杆铰接，所述行走带套在主动轮、从动轮一和从动轮二外侧，通过减振器将轮角连接件张紧，保证了减振效果的同时，还使主动轮、从动轮一和从动轮二呈三角布置，稳定性强。

附图说明

图1是该湿地环保取样用无人机运输装置整体装配结构示意图；

图2是该湿地环保取样用无人机运输装置侧视图；

图3是机架结构示意图；

图4是轮角连接件与减振器连接示意图；

其中：

1、机架；2、轮系连接组件；3、轮系组件；10、侧架；11、“U”型杆一；12、“U”型杆二；11-12、连接座；13、连接件一；13-1、连接孔一；14、连接件二；14-1、连接孔二；15、后轴；20、轴一；21、轴二；22、轮角连接件；23、连接杆；24、减振器；30、主动轮；31、从动轮一；32、从动轮二；33、行走带。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图4所示，本发明是一种湿地环保取样用履带式无人机运输装置，是用来实现区域广袤的湿地沼泽的土壤或者水的取样操作。