[发明专利]一种湿地环保取样用履带式无人机运输装置

权利要求书

1.一种湿地环保取样用履带式无人机运输装置，其特征在于：包括机架、轮系连接组件和轮系组件，所述机架由侧架、“U”型杆一和“U”型杆二组成，所述侧架设有两个，中间通过“U”型杆一和“U”型杆二焊接连接，所述“U”型杆一和“U”型杆二上都设有连接座，其中所述轮系连接组件与机架连接，所述轮系组件与轮系连接组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种湿地环保取样用履带式无人机运输装置，其特征在于：所述侧架侧面设有连接件一，所述连接件一上设有连接孔一。

3.根据权利要求1所述的一种湿地环保取样用履带式无人机运输装置，其特征在于：所述“U”型杆二侧面设有连接件二，所述连接件二上设有连接孔二，另外在“U”型杆二后方设有后轴。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种湿地环保取样用履带式无人机运输装置，其特征在于：所述轮系连接组件由轴一、轴二、轮角连接件、连接杆和减振器组成，所述轴一与减振器一端连接，另外穿过两个轮角连接件，减振器另一端与连接孔一通过销铰接，所述轴二一端与连接孔二连接，另外一端穿过两个轮角连接件，再与连接杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种湿地环保取样用履带式无人机运输装置，其特征在于：所述轮系组件由主动轮、从动轮一、从动轮二和行走带组成，其中所述主动轮与后轴连接，所述从动轮一与轮角连接件铰接，所述从动轮二与连接杆铰接，所述行走带套在主动轮、从动轮一和从动轮二外侧。