[发明专利]通过公共语言规格的程序驱动多种生产装置的生产系统

说明书

本发明涉及一种通过公共语言规格的程序驱动多种生产装置的生产系统。该生产系统具备通过相互不同的语言规格的动作程序进行驱动的多种生产装置。该生产系统具备：单元控制装置，其生成用于通过生产装置执行的动作程序；以及通信装置，其将通过单元控制装置生成的动作程序发送给各生产装置；针对种类相互不同的生产装置中预先决定公共的语言规格。单元控制装置包括读取根据公共的语言规格而生成的公共程序的读取部、将公共程序转换为各生产装置的动作程序的转换部。

技术领域

本发明涉及一种具备多种生产装置的生产系统。

背景技术

已知在配置在生产工厂等的生产系统中，生产装置进行部件的加工和运输等作业，从而提高生产率。在生产系统中，使用种类不同的生产装置，或使用多台相同的生产装置。在使用多个生产装置的情况下，多个生产装置分担作业来生产产品。

在多个生产系统中，作为生产装置使用机床、机器人装置以及PLC(ProgrammableLogic Controller：可编程逻辑控制器)。通过使用机床、机器人装置以及PLC能够使产品的加工自动化。

为了用机床加工产品，作业者需要根据机床进行加工的内容来生成加工程序。一般使用NC程序语言来生成加工程序。为了通过机器人装置实施作业，作业者需要根据机器人装置的作业内容来生成机器人程序。一般使用机器人语言来生成机器人程序。另外，为了驱动PLC，作业者需要根据作业的顺序来生成梯形图程序(顺序程序)。一般使用梯形图语言来生成梯形图程序。

在日本特开平5-216524号公报中公开一种机器人，在一个控制装置中，将机器人语言的程序和NC语言的程序解释为内部处理用数据并执行。在日本特开平9-305213号公报中公开一种机器人控制装置，在一个控制装置中，切换机器人语言的程序和NC语言程序来使用。

在日本特开2013-134786号公报中公开一种根据转换结构表将NC程序转换为机器人语言的机器人控制装置。并且，公开了机器人控制装置执行转换后的机器人语言。另外，在日本特开平7-168617号公报中公开一种将通过机器人模拟系统生成的模拟语言程序转换为机器人语言的程序的方法。另外，在日本特开平6-238580号公报中公开一种程序的生成方法，即生成统一的机器人语言，并通过编程装置改写为种类不同的机器人语言。

发明内容

机床的加工程序所使用的NC程序语言、机器人装置的机器人程序所使用的机器人语言以及PLC的梯形图程序所使用的梯形图语言都是语言规格相互不同的程序语言。

因此，在具备机床、机器人装置以及PLC的生产系统中，必须生成相互不同的语言规格的程序。为了生成各自的程序，生产系统的使用者需要学习机床、机器人装置以及PLC的语言规格。

一般情况下，一个作业者很难学到所有的语言规格。按照每个生产装置来选任生成程序的作业者。语言规格的学习由多个作业者分担。为了使生产系统运转，在各生产装置的作业者之间需要决定生产装置的程序内容。然后，作业者需要根据所决定的程序的内容来生成程序。

程序的内容中包括各个生产装置进行的作业的内容和在生产装置之间进行的通信的内容等。但是，作业者有时会误解程序的内容而生成程序。或者会有在作业者之间决定的程序内容有错误的情况。其结果，因为生产系统没有正确进行动作而需要修正程序。在程序的修正中，有时不仅修正有问题的生产装置的程序，也需要修正其他生产装置的程序。或者，为了变更生产装置之间的通信内容，有时需要修正区域网络(field network)的数字信号的分配。另外，有时需要根据程序的修正内容，委托各生产装置的程序作业者修正，需要作业者调整日程。

这样，通过不同的语言形成机床、机器人装置以及PLC等多种生产装置的程序，必须使用网络进行生产装置之间的数据的接收以及发送、或者互锁的设定。因此，生产装置的程序生成或修正需要很多的工作。其结果，程序的生成和修正需要很大的费用，有时不能够得到生产系统的合算。例如，在生产多种产品的情况下，每次追加产品的种类都需要程序的生成或修正，因此需要很大的工作。