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[发明专利]移动式机器人-CN201810101685.7有效
发明人： 西浩次 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供移动式机器人(1)，其具备：机器人臂(20)，其为机床(200)进行作业；台车(10)，其用于使机器人臂(20)移动到规定的设置位置；视觉传感器(30)，其与机器人臂(20)一起被台车(10)支撑，并且在机器人臂(20)配置在规定的设置位置时对设置在机床(200)上的识别信息进行摄像；对方信息接收部，其接收与作业对象的机床(200)有关的对方信息；以及控制装置(40)，在利用台车(10)将机器人臂(20)配置在规定的设置位置时，该控制装置(40)判断由视觉传感器(30)获得的信息是否与对方信息相对应，并在对应时将机器人臂(20)设成能够实施作业的状态。
移动式机器人

[发明专利]工厂设备的维护辅助装置以及维护辅助系统-CN201810355970.1有效
发明人： 西浩次 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：一种工厂设备的维护辅助装置以及维护辅助系统，维护辅助装置(1)具备：图像分析部(11)，其根据具有显示在现实场景中叠加附加图像而得的增强现实图像的显示部(21)和拍摄现实场景来取得现实图像的拍摄部(22)的头戴式显示装置(2)的拍摄部(22)所取得的现实图像来提取表示工厂设备的运行状况的信息；数据存储部(12)，其存储提取出的表示运行状况的信息；数据分析部(13)，其根据所存储的表示运行状况的信息来判断工厂设备是否发生异常；以及显示控制部(14)，其使头戴式显示装置(2)的显示部(21)显示在现实场景中叠加了附加图像的增强现实图像，该附加图像表示针对通过数据分析部(13)判断出发生异常的工厂设备的维护信息。
工厂设备维护辅助装置以及系统

[发明专利]通过公共语言规格的程序驱动多种生产装置的生产系统-CN201611198758.6有效
发明人： 西浩次;榊原伸介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过公共语言规格的程序驱动多种生产装置的生产系统。该生产系统具备通过相互不同的语言规格的动作程序进行驱动的多种生产装置。该生产系统具备：单元控制装置，其生成用于通过生产装置执行的动作程序；以及通信装置，其将通过单元控制装置生成的动作程序发送给各生产装置；针对种类相互不同的生产装置中预先决定公共的语言规格。单元控制装置包括读取根据公共的语言规格而生成的公共程序的读取部、将公共程序转换为各生产装置的动作程序的转换部。
通过公共语言规格程序驱动多种生产装置系统

[发明专利]监视装置以及记录程序的记录介质-CN202011451093.1在审
发明人：六人部圭;西浩次;寺田彰弘 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种监视装置以及记录有程序的记录介质，能够更迅速地查明生产线中的问题的原因。监视装置在具备多个工序的生产线中分为构成工序的多个作业单位来监视状况，具备：动作状况取得部，其按每个作业单位取得在作业中使用的设备的动作状况；判断部，其基于预先设定的设定值，判断所取得的动作状况的适当与否；以及输出部，其基于判断结果，按每个作业单位输出作业的适当与否。
监视装置以及记录程序介质

[发明专利]正当性确认设备-CN202010553625.6在审
发明人：大和一洋;西浩次 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F21/10 文献下载
摘要：本发明涉及软件的正当性确认设备。本发明针对由装配设备装配的计算机，确认装配的状态是否正当。一种正当性确认设备，其针对由装配设备装配的计算机确认装配的状态是否正当，具有：存储部，其存储正当性确认数据和正当性确认程序，该正当性确认数据与装配设备预先对应起来进行设定，正当性确认程序用于根据正当性确认数据来确认装配作业的正当性，在与计算机连接后，对计算机接通电源时，通过正当性确认程序来启动计算机，由此，使该计算机根据正当性确认数据来判定装配的状态是否正当。
正当确认设备

[发明专利]应用安全管理系统以及边缘服务器-CN201811087463.0有效
发明人： 西浩次 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供应用安全管理系统以及边缘服务器，只有在与开发者所申报的安全风险一致的状态下能够执行应用开发者开发出的应用。在应用安全管理系统(1000)中，对由应用开发者开发出的并且由边缘服务器(400)执行的应用的审查进行管理的审查管理服务器100在进行审查后，将应用以及与边缘设备(500)的功能的使用以及/或者有无处理数据的访问相关的访问申报列表登记在应用DB(305)中，对审查后的应用的传送进行管理的传送管理服务器系统(300)在接受了应用的购入请求时，将访问申报列表通知给有购入请求的用户，只有在收到授权数据的情况下，将应用和访问申报列表传送给边缘服务器(400)。
应用安全管理系统以及边缘服务器

[发明专利]机床与机器人的实时干扰确认系统-CN201610471927.2有效
发明人： 西浩次;小山田匡宏 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种机床与机器人的实时干扰确认系统，在包括机床以及机器人在内的系统中即使在没有确保数据通信的实时性的情况下，也能够实时地适当地确认出机床与机器人的干扰。干扰确认系统具有：机床控制装置，其控制机床；机器人控制装置，其控制机器人；以及干扰确认执行部，其保持机床的机构部以及机器人的机构部的形状模型数据。干扰确认执行部根据机床和机器人的形状模型数据、以及整合了机床和机器人各自的控制轴的位置的时间序列数据，来确认机床机构部与机器人机构部有无干扰。
机床机器人实时干扰确认系统

[发明专利]对应海外应用程序销售管理服务器系统-CN202010140424.3在审
发明人：寺田彰弘;西浩次 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明提供一种对应海外应用程序销售管理服务器系统，通过在海外国家运营的应用程序商店请求购买由第三方开发的第三方应用时，能够快速适当地进行客户检查。管理服务器(100)具有：订购处理部(112)，其对仅能购买存储在应用BD(250)的进行了在线商店销售注册的应用程序的在线商店销售进行管理，判定从用户请求购买的应用程序是否是第三方开发的第三方应用；以及销售批准处理部(113)，其在请求购买的应用程序是第三方应用时，向用户通知等待第三方的批准，向第三方通知客户检查请求，由此，获得第三方应用的销售批准。
对应海外应用程序销售管理服务器系统

[发明专利]对应海外应用程序销售管理系统-CN202010140801.3在审
发明人：寺田彰弘;西浩次;信浓一辉 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种对应海外应用程序销售管理系统(1000)，其用于对由第三方开发的第三方应用进行适当管理。对应海外应用程序销售管理系统(1000)对在第三国通过边缘服务器(400)运行的应用的在线商店销售进行管理，具有：商店注册服务器(300)，其在应用的开发者是第三方时，受理包含应用的符合/不符合判定书和贸易管理规定判定结果的出口管理列表，在判定为该应用在第三国能够进行商店销售时，将应用程序与包含符合/不符合判定书和贸易管理规定判定结果的出口管理列表对应起来进行注册。
对应海外应用程序销售管理系统

[发明专利]数据生成装置、调试装置、数据生成方法及数据生成程序-CN201911023844.7在审
发明人：上口贤男;寒川幸治;西浩次;务台明良 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供数据生成装置、调试装置、数据生成方法及数据生成程序，能够累积对在设备中发生了特定的事件时的运转状况进行整理而得的信息。边缘服务器(1)具备：收集部(11)，其从设备(2)收集时序数据(21)；存储部(20)，其将时序数据(21)中包括的项目中的任意一个或多个的组合变为预定值的情况作为事件，存储针对该每个该事件决定了作为保存对象的关联数据的项目的保存规则(23)；以及转换部(12)，其按照保存规则(23)，从时序数据(21)针对每个事件来提取关联数据并转换为事件数据(22)。
数据生成装置调试方法程序

[发明专利]技术诀窍生成装置、技术诀窍生成方法以及技术诀窍生成程序-CN201911031380.4在审
发明人：上口贤男;寒川幸治;西浩次;务台明良 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供技术诀窍生成装置、技术诀窍生成方法以及技术诀窍生成程序，能够累积在设备中发生了特定的事件时的运转状况相关的技术诀窍信息。边缘服务器(1)具备：存储部(20)，其存储对从设备(2)收集到的时序数据(21)中包括的项目中的任意一个或多个的组合的值相关的事件对应包括作业人员的识别信息的每个该事件的关联数据而得到的事件数据(22)；提取部(15)，其按照每个作业人员，提取设备(2)的运转时间中的预定期间所包括的与该作业人员关联的事件数据(22)；生成部(16)，其根据按照每个作业人员提取出的事件数据(22)来生成每个作业人员的操作步骤以及作业时间相关的特征数据；以及输出部(17)，其输出特征数据。
技术诀窍生成装置方法以及程序

[发明专利]数据管理装置、数据管理方法以及数据管理程序-CN201910682639.5在审
发明人： 西浩次 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明提供一种数据管理装置、数据管理方法以及数据管理程序，根据机械信息各自的秘密性来限制该机械信息向外部的输出。边缘服务器(1)向外部提供工场内的机械信息，其具有：执行部(11)，其执行参照记录了机械信息的数据库的应用；设定部(12)，其取得针对每个应用定义的发送目的地和发送项目的列表，将该列表中被用户允许的发送目的地和发送项目设定为发送条件；数据处理部(13)，其按照发送条件来筛选从应用输出的发送数据；以及收发部(14)，其向外部发送进行了处理的发送数据。
机械信息发送目的地发送条件发送数据管理程序数据管理装置数据管理边缘服务器数据处理部外部提供应用定义用户允许输出秘密性工场外部应用收发数据库筛选记录

[发明专利]机械学习器、机器人系统以及机械学习方法-CN201710723747.3有效
发明人：尾崎俊一;西浩次 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供机械学习器、机器人系统以及机械学习方法，其学习人(1)和机器人(3)协作地进行作业的机器人的动作。具备：状态观测部(21)，其在上述人和上述机器人协作地进行作业时，观测表示上述机器人的状态的状态变量；报酬计算部(22)，其基于控制上述机器人的控制数据、上述状态变量以及上述人的行动计算报酬；以及价值函数更新部(23)，其基于上述报酬及上述状态变量，更新对上述机器人的动作进行控制的行动价值函数。
机械学习机器人系统以及学习方法

[发明专利]包括多个生产装置的生产数据处理系统-CN201611116744.5有效
发明人： 西浩次;榊原伸介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种包括多个生产装置的生产数据处理系统，具有多个生产装置、处理与多个生产装置相关的生产数据的多个数据处理装置、在多个生产装置与多个数据处理装置之间进行生产数据的通信的多个通信路径以及管理装置，管理装置根据通信路径的通信速度以及多个数据处理装置各自的数据处理能力来决定将处理与多个生产装置各自的生产数据相关的数据处理装置与在多个生产装置的每一个和数据处理装置之间进行相关的生产数据的通信的通信路径的组合。
包括生产装置数据处理系统

[发明专利]加工系统以及机械控制装置-CN201810101875.9有效
发明人： 西浩次 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人对加工机进行物品的搬入以及搬出的加工系统以及机械控制装置。该加工系统为了实现针对加工机的物品的搬入搬出的自动化，能够由加工机的机械控制装置简单地设定机器人的动作。加工系统具备机械控制装置和机器人控制装置。机械控制装置具备：通信部，其在通过判定部判定为移动机器人配置在与加工机相邻的预定位置时，从存储部读出与通过设定部设定的上述加工品种对应的设定数据以及机器人动作程序，并发送给机器人控制装置。
机械控制装置加工系统加工机机器人控制装置移动机器人搬出搬入机器人动作预定位置存储部判定部通信部读出机器人并发判定自动化配置加工

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