[发明专利]一种道路施工检测方法及装置有效
申请号: | 201611191746.0 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN108229256B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 蒋姚亮;戴虎;邝宏武 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;项京 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 道路 施工 检测 方法 装置 | ||
本发明实施例提供了一种道路施工检测方法及装置,该方法中,获取当前视频帧对应的目标前景图,并提取所述目标前景图中的前景目标;根据第一参考视频帧,判断所述前景目标在所述当前视频帧中是否为静止目标,其中,所述第一参考视频帧为:所述当前视频帧的参考视频帧;如果是静止目标,判断所述前景目标在所述当前视频帧之前的连续第一预设帧数的视频帧中是否为静止目标;如果在连续第一预设帧数的视频帧中是静止目标,将所述前景目标的特征与路锥的特征进行匹配,根据匹配结果确定是否存在道路施工。本发明实施例中,通过将静止的前景目标与路锥进行匹配的方式确定是否存在道路施工,以实现对道路施工的检测。
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域,特别是涉及一种道路施工检测方法及装置。
背景技术
随着视频监控技术的不断发展,视频监控设备已广泛应用于道路交通。
通过分析道路视频监控设备采集的图像数据,可以对城市道路的交通状态和交通状况例如交通拥堵或交通事故进行判别,从而可以为出行者提供实时交通信息,由此,不仅可以有效提高出行效率,而且能够保证出行者的生命财产安全。
目前,由于各种原因例如路道年久或车线改道等原因,经常存在对道路进行施工的现象,而道路施工严重影响交通,有时会造成交通拥堵或交通事故,因此,如何对道路施工进行检测是亟需解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种道路施工检测方法及装置,以实现对道路施工的检测。具体技术方案如下:
一种道路施工检测方法,所述方法包括:
获取当前视频帧对应的目标前景图,并提取所述目标前景图中的前景目标;
根据第一参考视频帧,判断所述前景目标在所述当前视频帧中是否为静止目标,其中,所述第一参考视频帧为:所述当前视频帧的参考视频帧;
如果是静止目标,判断所述前景目标在所述当前视频帧之前的连续第一预设帧数的视频帧中是否为静止目标;
如果在连续第一预设帧数的视频帧中是静止目标,将所述前景目标的特征与路锥的特征进行匹配,根据匹配结果确定是否存在道路施工。
可选的,所述根据第一参考视频帧,判断所述前景目标在所述当前视频帧中是否为静止目标的步骤,包括:
获取所述当前视频帧相对于第一参考视频帧的帧差图;
根据所述帧差图,获得所述目标前景图相对于所述第一参考视频帧的第一静态图;
根据所述第一静态图更新监控场景静态图,其中,所述监控场景静态图是由已完成道路检测视频帧的前景图相对于第二参考视频帧的静态图确定的,所述第二参考视频帧为已完成道路检测视频帧的参考视频帧;
获得所述第一静态图相对于更新后的所述监控场景静态图的第二静态图;
统计所述前景目标所包含前景像素点的第一数量,并基于所述第二静态图,统计所述前景像素点中静态像素点的第二数量;
根据所述第一数量与所述第二数量之间的数值关系,判断所述前景目标在所述当前视频帧中是否为静止目标。
可选的,所述前景图为二值图像,所述帧差图为差分二值图像;
所述根据所述第一静态图更新监控场景静态图的步骤,包括:
将第一参考像素点的取值增加第一预设值,其中,所述第一参考像素点为:监控场景静态图中与所述第一静态图中前景像素点位置相同的像素点;
将第二参考像素点的取值减少第二预设值,其中,所述第二参考像素点为:监控场景静态图中与所述第一静态图中背景像素点位置相同的像素点,所述第二预设值大于所述第一预设值。
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