[发明专利]一种道路施工检测方法及装置

权利要求书

1.一种道路施工检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前视频帧对应的目标前景图，并提取所述目标前景图中的前景目标；

根据第一参考视频帧，判断所述前景目标在所述当前视频帧中是否为静止目标，其中，所述第一参考视频帧为：所述当前视频帧的参考视频帧；

如果是静止目标，判断所述前景目标在所述当前视频帧之前的连续第一预设帧数的视频帧中是否为静止目标；

如果在连续第一预设帧数的视频帧中是静止目标，将所述前景目标的特征与路锥的特征进行匹配，根据匹配结果确定是否存在道路施工；

其中，所述根据第一参考视频帧，判断所述前景目标在所述当前视频帧中是否为静止目标的步骤，包括：

获取所述当前视频帧相对于第一参考视频帧的帧差图；

根据所述帧差图，获得所述目标前景图相对于所述第一参考视频帧的第一静态图；

根据所述第一静态图更新监控场景静态图，其中，所述监控场景静态图是由已完成道路检测视频帧的前景图相对于第二参考视频帧的静态图确定的，所述第二参考视频帧为已完成道路检测视频帧的参考视频帧；

获得所述第一静态图相对于更新后的所述监控场景静态图的第二静态图；

统计所述前景目标所包含前景像素点的第一数量，并基于所述第二静态图，统计所述前景像素点中静态像素点的第二数量；

根据所述第一数量与所述第二数量之间的数值关系，判断所述前景目标在所述当前视频帧中是否为静止目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，前景图为二值图像，所述帧差图为差分二值图像；

所述根据所述第一静态图更新监控场景静态图的步骤，包括：

将第一参考像素点的取值增加第一预设值，其中，所述第一参考像素点为：监控场景静态图中与所述第一静态图中前景像素点位置相同的像素点；

将第二参考像素点的取值减少第二预设值，其中，所述第二参考像素点为：监控场景静态图中与所述第一静态图中背景像素点位置相同的像素点，所述第二预设值大于所述第一预设值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得所述第一静态图相对于更新后的所述监控场景静态图的第二静态图的步骤，包括：

通过以下方式计算第二静态图中的每个像素点的取值，其中，所述第二静态图为所述第一静态图相对于更新后的所述监控场景静态图的静态图：

判断所述监控场景静态图中与第二像素点位置相同的像素点的取值是否小于第一预设阈值，其中，所述第二像素点为所述第二静态图中的一个像素点；

如果是，将所述第二像素点的取值确定为背景像素值；

如果否，将所述第二像素点的取值确定为前景像素值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述前景目标的特征与路锥的特征进行匹配，根据匹配结果确定是否存在道路施工的步骤，包括：

判断所述前景目标的特征是否与路锥的特征匹配；

如果匹配，对所述当前视频帧进行目标检测，根据检测结果确定是否存在道路施工，其中，所述目标检测包括：行人检测和/或车辆检测。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目标检测包括行人检测时，所述对所述当前视频帧进行目标检测，根据检测结果确定是否存在道路施工，包括：

对所述当前视频帧进行行人检测，获取行人目标；

判断所获取的行人目标是否在所述前景目标所在的预设范围内；

如果在所述预设范围内，确定存在道路施工。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述当前视频帧进行行人检测，获取行人目标的步骤，包括：

提取所述当前视频帧中的参考行人对象；

计算所提取的参考行人对象对应的方向梯度特征值；

判断所述方向梯度特征值是否在预设方向梯度阈值范围内；

如果是，确定所述参考行人对象为行人目标。