[发明专利]一种车位状态基准值标定方法和装置有效
申请号: | 201611189519.4 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN106781659B | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 刘向东;张丽;张亚兵 | 申请(专利权)人: | 迈锐数据(北京)有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/048 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 唐维虎 |
地址: | 100012 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车位 状态 基准 标定 方法 装置 | ||
1.一种车位状态基准值标定方法,其特征在于,包括:
当车位处于有车状态或无车状态时,确定当前车位状态下的车位状态基准数据;
根据所述车位状态基准数据,计算所述当前车位状态下的车位状态判定距离的调整值;
通过所述调整值对当前车位状态下的所述车位状态判定距离进行标定;
其中,所述根据所述车位状态基准数据,计算所述当前车位状态下的车位状态判定距离的调整值,包括:
获取多个微带天线数据;
计算多个所述微带天线数据分别与所述车位状态基准数据的马氏距离,得到多个马氏距离计算结果;
根据多个所述马氏距离计算结果,计算所述当前车位状态下的车位状态判定距离的调整值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定当前车位状态下的车位状态基准数据,包括:
当未能获取到当前车位状态下的车位状态基准数据时,获取多组微带天线回波数据;
计算所述多组微带天线回波数据中各组微带天线回波数据的平均值;
通过计算得到的各组所述微带天线回波数据的平均值,确定当前车位状态下的所述车位状态基准数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,通过计算得到的各组所述微带天线回波数据的平均值确定当前车位状态下的所述车位状态基准数据,包括:
去掉各组所述微带天线回波数据的平均值中的最值;
计算去掉最值后各组所述微带天线回波数据的平均值的均值数据,并将得到的所述均值数据作为当前车位状态下的车位状态基准数据。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据多个所述马氏距离计算结果,计算当前车位状态下的车位状态判定距离的调整值,包括:
去掉多个所述马氏距离计算结果中的最值;
计算去掉最值后的多个所述马氏距离计算结果的马氏距离均值,并将计算得到的所述马氏距离均值作为当前车位状态下的车位状态判定距离的调整值。
5.一种车位状态基准值标定装置,其特征在于,包括:
确定模块,用于当车位处于有车状态或无车状态时,确定当前车位状态下的车位状态基准数据;
调整值计算模块,用于根据所述车位状态基准数据,计算所述当前车位状态下的车位状态判定距离的调整值;
标定模块,用于通过所述调整值对当前车位状态下的所述车位状态判定距离进行标定;
所述调整值计算模块,包括:
微带天线数据获取单元,用于获取多个微带天线数据;
马氏距离计算单元,用于计算多个所述微带天线数据分别与所述车位状态基准数据的马氏距离,得到多个马氏距离计算结果;
调整值计算单元,用于根据多个所述马氏距离计算结果,计算所述当前车位状态下的车位状态判定距离的调整值。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述确定模块,包括:
获取单元,用于当未能获取到当前车位状态下的车位状态基准数据时,获取多组微带天线回波数据;
平均值计算单元,用于计算所述多组微带天线回波数据中各组微带天线回波数据的平均值;
基准数据确定单元,用于通过计算得到的各组所述微带天线回波数据的平均值,确定当前车位状态下的所述车位状态基准数据。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述基准数据确定单元,包括:
处理子单元,用于去掉各组所述微带天线回波数据的平均值中的最值;
计算子单元,用于计算去掉最值后各组所述微带天线回波数据的平均值的均值数据,并将得到的所述均值数据作为当前车位状态下的车位状态基准数据。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述调整值计算单元,包括:
最值处理子单元,用于去掉多个所述马氏距离计算结果中的最值;
调整值计算子单元,用于计算去掉最值后的多个所述马氏距离计算结果的马氏距离均值,并将计算得到的所述马氏距离均值作为当前车位状态下的车位状态判定距离的调整值。
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