[发明专利]一种刚度自动切换的膝关节助力装置有效
| 申请号： | 201611189119.3 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106625598B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 王兴松;万诗龙;杨明星 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 自动 切换 膝关节 助力 装置 | ||
1.一种刚度自动切换的膝关节助力装置，包括大腿支撑杆（1）和小腿支撑杆（2），所述大腿支撑杆（1）能转动地安装在小腿支撑杆（2）上，其特征在于，包括：
滑块（3），所述滑块（3）能转动地安装在大腿支撑杆（1）上；
导杆（5），所述滑块（3）能滑动地安装在导杆（5）上；
滑动件（6），所述滑动件（6）能滑动地安装在小腿支撑杆（2）上，所述导杆（5）的下端能转动地安装在滑动件（6）上；
滑动支撑杆（7），所述滑动支撑杆（7）固定在滑动件（6）上，并与小腿支撑杆（2）平行设置；
弹性件（4），所述弹性件（4）安装在导杆（5）上，并位于滑块（3）和导杆（5）的下端之间。
2.根据权利要求1所述的一种刚度自动切换的膝关节助力装置，其特征在于，所述导杆（5）的下端通过铰接的方式安装在滑动件（6）上。
3.根据权利要求1所述的一种刚度自动切换的膝关节助力装置，其特征在于，所述滑块（3）安装在导杆（5）的上端，所述滑块（3）套装在导杆（5）上或者滑块（3）安装在导杆（5）内部开设的槽内。
4.根据权利要求1所述的一种刚度自动切换的膝关节助力装置，其特征在于，所述滑块（3）通过铰接方式连接在大腿支撑杆（1）上。
5.根据权利要求1所述的一种刚度自动切换的膝关节助力装置，其特征在于，所述弹性件（4）的上端固定在滑块（3）上，下端固定在导杆（5）的下端；或者，所述弹性件（4）的上端抵靠在滑块（3）上，下端抵靠在导杆（5）的下端。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种刚度自动切换的膝关节助力装置，其特征在于，所述弹性件（4）套在导杆（5）上或者安装在导杆（5）内部开设的槽内。
7.根据权利要求6所述的一种刚度自动切换的膝关节助力装置，其特征在于，所述滑动支撑杆（7）安装在小腿支撑杆（2）内部开设的槽内，或者滑动支撑杆（7）套装在小腿支撑杆（2）外面，或者滑动支撑杆（7）与小腿支撑杆（2）并列设置。
8.一种刚度自动切换的膝关节助力装置，包括大腿支撑杆（1）和小腿支撑杆（2），所述大腿支撑杆（1）能转动地安装在小腿支撑杆（2）上，其特征在于，包括：
滑块（3）；
导杆（5），所述导杆（5）的上端能转动地安装在大腿支撑杆（1）上，所述滑块（3）能滑动地安装在导杆（5）上；
滑动件（6），所述滑动件（6）能滑动地安装在小腿支撑杆（2）上，所述滑块（3）能转动地安装在滑动件（6）上；
滑动支撑杆（7），所述滑动支撑杆（7）固定在滑动件（6）上，并与小腿支撑杆（2）平行设置；
弹性件（4），所述弹性件（4）安装在导杆（5）上，并位于滑块（3）和导杆（5）的上端之间。
9.根据权利要求8所述的一种刚度自动切换的膝关节助力装置，其特征在于，所述滑动支撑杆（7）的底端超出小腿支撑杆（2）的底端。
10.根据权利要求9所述的一种刚度自动切换的膝关节助力装置，其特征在于，所述滑动支撑杆（7）安装在小腿支撑杆（2）内部开设的槽内，或者滑动支撑杆（7）套装在小腿支撑杆（2）外面，或者滑动支撑杆（7）与小腿支撑杆（2）并列设置。
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