[发明专利]获取目标曲面的方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种获取目标曲面的方法、装置和系统。其中，该方法包括：采集由光线投射在目标曲面上而产生的图像，图像包括：多个亮条纹，其中，光线为两台预设光源发出的出射光线，分别来自两台预设光源的亮条纹间隔排列；从图像中的亮条纹上取多个目标点；获取多个目标点的坐标值，并根据多个目标点的坐标值获取目标曲面；根据目标曲面确定副气囊的容积。本发明解决了现有技术中在采用双目摄像机监控飞艇副气囊的状态时，由于双目摄像机的配准难度高导致精确度低的技术问题。

技术领域

本发明涉及飞艇领域，具体而言，涉及一种获取目标曲面的方法、装置和系统。

背景技术

副气囊是飞艇必不可少的组成部分，通过副气囊的充放气实现在不同气温下整个飞艇囊体的气压和气动外形的保持，从而保障飞艇的长时间持续浮空能力，因此在飞艇的设计实践中，时刻监控副气囊的状态是必要的，由于副气囊整体结构的特性，只能用非接触方法进行监测。

现有的飞艇副气囊的监控方法是在三维重构方法的基础上，采用激光三维扫描方法或基于双目立体视觉的立体重构，三维重构是一项可行性很高的方法，但采用激光三维扫描方法的激光三维扫描成本太高，基于双目立体视觉的立体重构时，由于双目摄像机需要预先校准好，校准难度较高，并且囊内复杂的气流等情况难以保证双目视觉所必须的稳定状态，因此立体视觉在超过25m左右的距离上精度不能达标。

针对现有技术中在采用双目摄像机监控飞艇副气囊的状态时，由于双目摄像机的配准难度高导致精确度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种获取目标曲面的方法、装置和系统，以至少解决现有技术中在采用双目摄像机监控飞艇副气囊的状态时，由于双目摄像机的配准难度高导致精确度低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种获取目标曲面的方法，包括：采集由光线投射在目标曲面上而产生的图像，图像包括：多个亮条纹，其中，光线为两台预设光源发出的出射光线，分别来自两台预设光源的亮条纹间隔排列；从图像中的亮条纹上取多个目标点；获取多个目标点的坐标值，并根据多个目标点的坐标值获取目标曲面；根据目标曲面确定副气囊的容积。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种获取目标曲面的装置，包括：采集模块，用于采集由光线投射在目标曲面上而产生的图像，图像包括：多个亮条纹，其中，光线为两台预设光源发出的出射光线，分别来自两台预设光源的亮条纹间隔排列；第一获取模块，用于从图像中的亮条纹上取多个目标点；第二获取模块，用于获取多个目标点的坐标值，并根据多个目标点的坐标值获取目标曲面；确定模块，用于根据目标曲面确定副气囊的容积。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种获取目标曲面的系统，包括：两台预设光源，用于发出的出射光线；图像采集设备，用于采集由出射光线投射在目标曲面上而产生的图像，图像包括：多个亮条纹，目标曲面为飞艇副气囊的表面；控制器，与图像采集设备相连，用于从图像中的亮条纹上取多个目标点；获取多个目标点的坐标值，根据多个目标点的坐标值获取目标曲面；并根据目标曲面确定飞艇副气囊的容积。

在本发明实施例中，采集由光线投射在目标曲面上而产生的图像，从图像中的亮条纹上取多个目标点，获取多个目标点的坐标值，并根据多个目标点的坐标值获取目标曲面，并根据目标曲面确定副气囊的容积。上述方案环境适用性强，使用过程中即使光源和相机的姿态发生较大的变化，也无需校准，并可以有效的监测出副气囊的状况，监测的精度也能满足实际需求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种获取目标曲面的方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的预设光源和相机的分布示意图；