[发明专利]获取目标曲面的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种获取目标曲面的方法，其特征在于，包括：

采集由光线投射在目标曲面上而产生的图像，所述图像包括：多个亮条纹，其中，所述光线为两台预设光源发出的出射光线，分别来自所述两台预设光源的亮条纹间隔排列；

从所述图像中的亮条纹上取多个目标点；

获取所述多个目标点的坐标值，并根据所述多个目标点的坐标值获取所述目标曲面；

所述预设光源的出射光线经过分束调制得到间隔排列的亮暗线，间隔排列的亮暗线在副气囊表面构成亮条纹，采用相机采集所述亮条纹构成的图像；

所述目标点用于确定目标曲面；所述目标曲面为一飞艇的副气囊的表面；在获取所述多个目标点的坐标值，并根据所述多个目标点的坐标值获取所述目标曲面之后，所述方法还包括：根据所述目标曲面确定所述目标曲面所属的飞艇副气囊的容积；获取预设的安全容积范围；在所述飞艇副气囊的容积不处于所述安全容积范围的情况下，发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集由光线投射在目标曲面上而产生的图像之前，所述方法还包括：生成所述亮条纹，其中，生成所述亮条纹的步骤包括：

在所述目标曲面前方设置间隔预设距离的两台所述预设光源；

对两台所述预设光源的出射光线进行分束调制，使所述出射光线形成所述多个亮条纹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述图像中的亮条纹上取多个目标点，包括：

对采集的所述图像取等间距直线，其中，所述直线与所述多个亮条纹相交；

确定所述直线与所述亮条纹的交点为所述多个目标点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述多个目标点的坐标值，包括：

所述两台预设光源为第一光源和第二光源，确定所述两台预设光源中第一光源为原点，所述第一光源与第二光源的连线为第一维度，确定在预设平面上与所述第一维度垂直的方向为第二维度，其中，所述预设平面为由所述两台预设光源与一待测的目标点确定的平面，所述待测的目标点对应于所述第二光源发出的一亮条纹；

根据所述第一维度和所述第二维度建立坐标系；

在坐标系中选取与所述目标点两侧相邻的由所述第一光源发出的两条亮条纹中的亮点作为两个第一辅助点，所述第二光源与所述目标点的连线与两条辅助线的交点为两个第二辅助点，其中，所述两条辅助线为所述第一光源与所述两个第一辅助点的连线；

根据所述两个第二辅助点的坐标值以及所述两个第一辅助点与所述待测的目标点的距离的比例关系，获取所述目标点的坐标值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述两个第二辅助点的坐标值以及所述两个第一辅助点与所述待测的目标点的距离的比例关系，获取所述目标点的坐标值，包括：

根据对所述图像进行测量得到所述两个第一辅助点至所述待测的目标点的距离的比例值；

将所述两个第一辅助点至所述待测的目标点的距离的比例值作为所述两个第二辅助点至所述待测的目标点的距离的比例值；

根据所述两个第二辅助点的坐标值和所述两个第二辅助点至所述目标点的距离的比例值，得到所述待测的目标点的坐标值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两台预设光源及用于采集图像的装置均设置于所述飞艇副气囊内，根据所述目标曲面确定所述目标曲面所属的飞艇副气囊的容积的方法包括：使用所述曲面上的目标点至光源的距离对所述曲面进行积分，得到飞艇副气囊的内部容积。