[发明专利]用于车辆换电站的通信方法和通信系统及电动汽车换电站

说明书

技术领域

本发明涉及工控技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆换电站的通信方法、用于车辆换电站的通信系统及电动汽车换电站。

背景技术

基于ARM+Linux的嵌入式系统因其搭建经济简单、方便扩展各种外围设备、开源性、技术成熟等特点，是当前各种控制系统的一个主流。而在工控领域，PLC(可编程逻辑控制器)则因其高可靠性、高抗干扰性、易扩展性等特点，被广泛应用为现场控制器。所以，车辆(如纯电动汽车)换电站的系统架构用PLC为现场控制器、ARM+Linux为主控单元，使得系统兼容了灵活多变和稳定可靠的优点。

PLC的常用通信方式接口为DP9串口方式和RJ45以太网方式。串口通信速度慢和传输距离短的特点限制了其应用范围。所以，对通信速度要求较高的场合一般用RJ45以太网方式。在工控领域，比较流行的基于接口的通信协议包括Profinet、PowerLink、EtherCAT等，这些流行的工业以太网协议具有很强的定制性，对于在ARM+Linux系统上的应用开发不具备灵活性，同时移植相应的协议栈的工作量及授权费用等都是现存的问题。所以，PLC与ARM+Linux系统间需要一个简洁方便的通信规约。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，提供一种用于车辆换电站的通信方法，以适应多变的通信规约点表，并具备自适应特性。此外，还提供一种用于车辆换电站的通信系统及电动汽车换电站。

为了实现上述目的，第一方面，提供了以下技术方案：

一种用于车辆换电站的通信方法，应用于包括第一单元和第二单元的场景，所述第一单元包括PLC，所述第二单元包括基于Linux系统的ARM；所述通信方法包括：

所述第一单元与所述第二单元之间通过基于Open IE构建的应用层通信协议进行通信；

所述第一单元和所述第二单元利用基于XML格式的通信协议进行数据解析。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述应用层通信协议被配置为：

确定所述第一单元与所述第二单元之间以问答式数据访问形式来进行同步通信，并以检验方式来实现报文的有效性。

根据第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述通信方法还包括：

确定XML配置表并将其加载至所述第二单元；

所述进行数据解析具体包括：

根据所述XML配置表的配置信息确定所述第一单元的数据解析模块；

所述第二单元根据所述XML配置表的所述配置信息进行数据解析。

根据第一方面的第二种可能的实施方式，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述通信方法还包括：

当通信内容发生变更时，更改所述XML配置表；

当所述XML配置表变更时，所述第二单元加载变更后的XML配置表。

为了实现上述目的，第二方面，提供了以下技术方案：

一种用于车辆换电站的通信系统，包括第一单元和第二单元，所述第一单元包括PLC，所述第二单元包括基于Linux系统的ARM；

所述第一单元与所述第二单元之间通过基于Open IE构建的应用层通信协议进行通信；

所述第一单元和所述第二单元利用基于XML格式的通信协议进行数据解析。

根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述应用层通信协议被配置为：

确定所述第一单元与所述第二单元之间以问答式数据访问形式来进行同步通信，并以检验方式来实现报文的有效性。

根据第二方面或第二方面的第一种可能的实施方式，在第二方面的第三种可能的实施方式中，所述通信系统还包括：

配置单元，用于确定XML配置表并将其加载至所述第二单元；

所述第一单元具体包括：

确定单元，用于根据所述XML配置表的配置信息确定所述第一单元的数据解析模块；

所述第二单元具体包括：

解析单元，用于根据所述XML配置表的所述配置信息进行数据解析。

根据第二方面的第三种可能的实施方式，在第二方面的第四种可能的实施方式中，所述通信系统还包括：

更改单元，用于当通信内容发生变更时，更改所述XML配置表；

所述第二单元还包括：

加载单元，用于当所述XML配置表变更时，加载变更后的XML配置表。

为了实现上述目的，第三方面，提供了以下技术方案：