[发明专利]一种地图数据自动检测方法和装置、及混合导航系统

说明书

本申请公开了一种地图数据自动检测方法和装置、及混合导航系统，该方法包括：调用当前典型场景下车道变化点对应的预先建立的理论位置模型；获取典型场景下的道路设计规范参数的真值；获取典型场景下地图数据中的分歧点与车道变化点之间的距离，并根据道路设计规范参数的真值以及理论位置模型，计算典型场景下分歧点与车道变化点之间的距离；根据计算得到的典型场景下分歧点与车道变化点之间的距离、地图数据中的分歧点与车道变化点之间的距离，检测地图数据中的分歧点与车道变化点之间的距离是否异常。本发明通过建立模型对地图数据进行检测，可以利用程序算法对大范围的车道变化点进行检测，快速发现异常点。

技术领域

本申请涉及电子地图领域，尤其涉及一种地图数据的自动检测方法和装置、及混合导航系统。

背景技术

随着移动互联网的发展，导航电子地图越来越多地得到了应用，取代电子地图成为大众出行必不可少的工具。导航电子地图为了满足导航的需要，其精确性比较高，并且能够提供完备的地物属性。同时，为了便于在移动终端上运行，导航电子地图的数据应精炼，数据结构应适合嵌入式设备处理。一般来讲，导航电子地图在发布之前需要进行检查，并且国家和企业也制定有相应的检查规范，例如检查原始数据资料合法性、产品资信、数据质量、可视表达及应用功能，还可以检测导航电子地图数据质量，例如地图数据完整性、逻辑一致性、位置精度、属性精度、时间精度。其中，位置精度通常采用抽样检测或全数检测两种方式，其检测手段可采用人工检查和自动检查相结合的形式。

进一步来讲，上述人工检查包括人工抽样检测或全数检测，常用的方法包括：1)使用更高精度的测量仪器或者相同精度的测量仪器进行同一位置的多次测量；2)利用多源数据(高分辨率的遥感影像、街景等)进行目视比对，发现错误。自动检查，主要适用于地图数据的完整性、多要素属性之间的逻辑一致性检测，对于位置精度只能检查系统性的拓扑关系检查，如路网是否完整挂接、接边是否完整、属性间的相对位置是否正确。还有一些基于图像自动识别的自动检测方法，可以部分替代人工目视对比的工作。但是，目前人工检测的成本高、效率低、周期长。

另外，上述自动检测主要检测逻辑的、相对性的问题，并不检测其他问题，其基于图像处理的自动识别技术是单点检测，在复杂情况下(如特殊天气、道路标线不清晰、路面遮挡、弯道等)则失效，并且上述自动检测针对传统的导航电子地图，并不针对车道级别的导航电子地图，因此上述自动检测方式不能针对车道级别的导航电子地图进行，无法适应现在技术发展的需要。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种地图数据的自动检测方法及装置，能够自动检查地图数据中存在异常之处。

其中，该地图数据的自动检测方法包括：

调用当前典型场景下车道变化点对应的预先建立的理论位置模型，所述理论位置模型用于计算所述典型场景下分歧点与车道变化点之间的距离；

获取所述典型场景下的道路设计规范参数的真值；

获取所述典型场景下地图数据中的分歧点与车道变化点之间的距离，并根据所述道路设计规范参数的真值以及所述理论位置模型，计算所述典型场景下分歧点与车道变化点之间的距离；

根据计算得到的所述典型场景下分歧点与车道变化点之间的距离、所述地图数据中的分歧点与车道变化点之间的距离，检测地图数据中的分歧点与车道变化点之间的距离是否异常。

可选地，基于上述技术方案，该自动检测方法还包括：对预先建立的理论位置模型进行修正；其中，所述修正的方法进一步包括：

根据所获取的所述典型场景下的道路设计规范参数的真值，拟合出道路设计规范参数的系数；

根据所述道路设计规范参数的真值及所述道路设计规范参数的系数，对理论位置模型进行修正，得到修正后的理论位置模型。