[发明专利]一种羽毛球陪练机器人

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种羽毛球陪练机器人的组成装置，属于智能机器人技术领域。

【背景技术】

羽毛球作为一项体育运动，既可以作为一种娱乐项目来玩，又可以锻炼身体，增强人们的抵抗力，全面提高人们的综合素质，因此，越来越多的受到人们的喜欢。

然而，在进行羽毛球教学和训练时，往往需要使用大量羽毛球，一旦球被打完就需要去一个个捡起羽毛球再重新开始，严重影响锻炼者的运动体验；同时，还需要有人陪练发球，这样陪练发球的运动强度大，体力消耗极大，且发球质量不易控制。

目前，市面上出现了一种羽毛球陪练机器人，而供球装置是羽毛球陪练机器人的一个重要组成装置，其能为发球装置供球。然而，现有技术的供球装置在供球时容易出现一次提供多个羽毛球，造成设备故障，且提供的羽毛球的朝向也不一致，影响后续发球。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的羽毛球陪练机器人，以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够实现接球、供球和发球的羽毛球陪练机器人。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种羽毛球陪练机器人，其包括移动平台、接球装置、供球装置以及发球装置；其中，所述接球装置、供球装置和发球装置均安装于移动平台上；所述接球装置和供球装置对接，并位于供球装置的上方；所述供球装置和发球装置对接，并位于发球装置的上方。

本发明的羽毛球陪练机器人进一步设置为：所述接球装置包括接球斗、支架、主动轮、被动轮、理球带以及电机；其中，所述接球斗安装于支架的顶部；所述主动轮和被动轮分别枢接于支架两端；所述电机连接并驱动主动轮；所述理球带套设在主动轮和被动轮上，其位于接球斗的下方。

本发明的羽毛球陪练机器人进一步设置为：所述主动轮的直径大于被动轮的直径。

本发明的羽毛球陪练机器人进一步设置为：所述接球斗包括两侧的侧板以及连接两侧板的挡板；所述理球带沿侧板延伸方向延伸；理球带之间、理球带和侧板之间设有出球口。

本发明的羽毛球陪练机器人进一步设置为：所述供球装置包括储球筒、供球筒、电机支架、上电机、上夹持臂、下电机以及下夹持臂；其中，所述储球筒和供球筒一体注塑成型，且储球筒呈竖直设置；所述电机支架安装于储球筒的外侧壁上；所述上电机和下电机分别上下堆叠的安装于电机支架上；所述上夹持臂通过一对齿轮相啮合，其中一齿轮连接至上电机上，并由上电机驱动；所述下夹持臂通过另一对齿轮相啮合，其中一齿轮连接至下电机上，并由下电机驱动。

本发明的羽毛球陪练机器人进一步设置为：所述上夹持臂和下夹持臂上均安装有抱箍，所述抱箍能和羽毛球相贴合。

本发明的羽毛球陪练机器人进一步设置为：所述发球装置包括支架、发球斗、翻转输送系统、发球平台、两发球轮以及发球电机；其中，所述发球斗安装于发球平台上，其位于两发球轮中间的一侧；所述翻转输送系统设置在发球斗和两发球轮之间的底部；所述发球平台安装于支架的顶部；所述两发球轮枢接于发球平台上；所述发球电机安装于发球平台的底部，其连接并驱动发球轮转动。

本发明的羽毛球陪练机器人进一步设置为：所述翻转输送系统由一电机驱动，其采用链条或者倒刺带。

本发明的羽毛球陪练机器人进一步设置为：所述两发球轮之间的间隙宽度为22mm；发球轮采用PU材质发球轮，转速为4000转/min。

本发明的羽毛球陪练机器人还设置为：所述支架的顶部设有一销轴；所述发球平台的底部设有一对夹持块，所述夹持块夹持于销轴上，并通过一第一第一锁紧螺钉锁紧；所述发球平台的一侧螺接有第二锁紧螺钉，所述第二锁紧螺钉抵接于发球斗上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明的羽毛球陪练机器人通过移动平台的移动，能将羽毛球接住，并将羽毛球整理成头部一律朝下而输出，便于后续供球。

2.本发明的羽毛球陪练机器人的供球装置能够逐个供球且并使球头朝下，便于后续发球。

3.本发明的羽毛球陪练机器人的发球质量高，并能根据需要调整发球角度和力量，满足用户的不同需求。

【附图说明】

图1是本发明的羽毛球陪练机器人的结构示意图。

图2是图1中的接球装置的立体图。

图3是图1中的接球装置另一视角的立体图。

图4是图1中的接球装置的立体图。

图5是图1中的发球装置的立体图。

图6是图1中的发球装置的主视图。