[发明专利]一种羽毛球陪练机器人

权利要求书

1.一种羽毛球陪练机器人，其特征在于：包括移动平台、接球装置、供球装置以及发球装置；其中，所述接球装置、供球装置和发球装置均安装于移动平台上；所述接球装置和供球装置对接，并位于供球装置的上方；所述供球装置和发球装置对接，并位于发球装置的上方。

2.如权利要求1所述的羽毛球陪练机器人，其特征在于：所述接球装置包括接球斗、支架、主动轮、被动轮、理球带以及电机；其中，所述接球斗安装于支架的顶部；所述主动轮和被动轮分别枢接于支架两端；所述电机连接并驱动主动轮；所述理球带套设在主动轮和被动轮上，其位于接球斗的下方。

3.如权利要求2所述的羽毛球陪练机器人，其特征在于：所述主动轮的直径大于被动轮的直径。

4.如权利要求3所述的羽毛球陪练机器人，其特征在于：所述接球斗包括两侧的侧板以及连接两侧板的挡板；所述理球带沿侧板延伸方向延伸；理球带之间、理球带和侧板之间设有出球口。

5.如权利要求1所述的羽毛球陪练机器人，其特征在于：所述供球装置包括储球筒、供球筒、电机支架、上电机、上夹持臂、下电机以及下夹持臂；其中，所述储球筒和供球筒一体注塑成型，且储球筒呈竖直设置；所述电机支架安装于储球筒的外侧壁上；所述上电机和下电机分别上下堆叠的安装于电机支架上；所述上夹持臂通过一对齿轮相啮合，其中一齿轮连接至上电机上，并由上电机驱动；所述下夹持臂通过另一对齿轮相啮合，其中一齿轮连接至下电机上，并由下电机驱动。

6.如权利要求5所述的羽毛球陪练机器人，其特征在于：所述上夹持臂和下夹持臂上均安装有抱箍，所述抱箍能和羽毛球相贴合。

7.如权利要求1所述的羽毛球陪练机器人，其特征在于：所述发球装置包括支架、发球斗、翻转输送系统、发球平台、两发球轮以及发球电机；其中，所述发球斗安装于发球平台上，其位于两发球轮中间的一侧；所述翻转输送系统设置在发球斗和两发球轮之间的底部；所述发球平台安装于支架的顶部；所述两发球轮枢接于发球平台上；所述发球电机安装于发球平台的底部，其连接并驱动发球轮转动。

8.如权利要求7所述的羽毛球陪练机器人，其特征在于：所述翻转输送系统由一电机驱动，其采用链条或者倒刺带。

9.如权利要求7所述的羽毛球陪练机器人，其特征在于：所述两发球轮之间的间隙宽度为22mm；发球轮采用PU材质发球轮，转速为4000转/min。

10.如权利要求7所述的羽毛球陪练机器人，其特征在于：所述支架的顶部设有一销轴；所述发球平台的底部设有一对夹持块，所述夹持块夹持于销轴上，并通过一第一第一锁紧螺钉锁紧；所述发球平台的一侧螺接有第二锁紧螺钉，所述第二锁紧螺钉抵接于发球斗上。