[发明专利]信号处理装置及其控制方法以及记录介质

说明书

本发明涉及一种信号处理装置及其控制方法、控制程序以及记录介质，较以往适当地抑制频带的噪声。信号处理装置(10)包括：获取部(11)，通过周期性地获取来自称重传感器(80)的信号，从而获取时间序列信号；多个频率滤波器(121～123)，根据频率来对时间序列信号进行滤波；以及转发部(13)，将多个频率滤波器(121～123)中的至少一个根据频率来进行滤波所得的信号转发至控制装置(90)。多个频率滤波器(121～123)所抑制通过的频带彼此不重复。

技术领域

本发明涉及一种对来自传感器(sensor)的信号进行滤波(filtering)并转发至控制装置的信号处理装置。

背景技术

近年来，开发出一种系统(system)(例如测定系统、控制系统)，一边基于从称重传感器(load cell)等传感器输出的信号来对测定对象的规定物理量(例如重量)进行测定，一边利用该测定结果。伴随于此，需要减少对测定结果造成不良影响的噪声(noise)。

在专利文献1中，公开了一种计量装置，其目的之一在于，一边对通过带式输送机(belt conveyor)而搬送的被搬送物的重量进行测定，一边判定异常状态。专利文献1的计量装置中，为了去除来自传感器的信号中所含的噪声，设有滤波器(filter)(频率滤波器)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-153234号公报(2014年8月25日公开)

发明内容

[发明所要解决的课题]

然而，考虑到，来自传感器的信号中所含的频带的噪声未必一样，会根据测定对象的状态变化等而发生各种变化。但是，专利文献1的计量装置中，仅设有一个滤波器。因此，例如在存在多个噪声强度大的频带的情况下，存在无法充分去除噪声的问题。

本发明是有鉴于所述问题而完成，其目的在于实现一种能较以往适当地抑制频带的噪声的信号处理装置。

[解决课题的技术手段]

为了解决所述课题，本发明的一实施例的信号处理装置对来自传感器的信号进行滤波并转发至控制装置，所述信号处理装置包括：数据获取部，通过周期性地获取来自所述传感器的信号，从而获取时间序列的所述信号为时间序列信号；多个频率滤波器，根据频率对所述数据获取部所获取的所述时间序列信号进行滤波，且所抑制通过的频带彼此不重复；以及转发部，将所述多个频率滤波器中的至少一个根据频率进行滤波所得的所述信号转发至所述控制装置。

根据所述结构，能够使用所抑制通过的频带彼此不重复的多个频率滤波器中的适当的一个以上的频率滤波器来执行滤波。由此，能够适当地抑制频带的噪声。

而且，若使用两个以上的频率滤波器，则能够通过变更频率滤波器的组合来抑制各种组合的频带的噪声。

另外，所谓抑制通过的频带，若为低频带通过滤波器(Low Pass Filter，LPF)，则是指该滤波器抑制通过的高频带，若为带阻滤波器(Band Elimination Filter，BEF)，则是指被衰减的频带。

而且，所述信号处理装置优选的是包括：滤波器切换部，按照所述多个频率滤波器是否适用于所述数据获取部所获取的所述时间序列信号，对每个所述频率滤波器进行切换。

根据所述结构，能够决定每个频率滤波器是否执行滤波。因而，能够仅通过适当的频率滤波器来执行滤波。

例如，在每个传感器对象物(测定对象)中成为噪声的频率不同的情况下，通过使适用于每个传感器对象物的频率滤波器不同，从而能够适用适当的频率滤波器。