[发明专利]信号处理装置及其控制方法以及记录介质

权利要求书

1.一种信号处理装置，对来自传感器的信号进行滤波并转发至控制装置，所述信号处理装置的特征在于，包括：

数据获取部，通过周期性地获取来自所述传感器的信号，从而获取时间序列的所述信号为时间序列信号；

多个频率滤波器，根据频率对所述数据获取部所获取的所述时间序列信号进行滤波，且所抑制通过的频带彼此不重复，其中各所述多个频率滤波器的特性预先设定为对应于作为测定对象的至少一工件，且所述多个频率滤波器根据所述工件的变更进行切换；以及

转发部，将所述多个频率滤波器中的至少一个根据频率进行滤波所得的信号转发至所述控制装置。

2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，包括：

滤波器切换部，按照所述多个频率滤波器是否适用于所述数据获取部所获取的所述时间序列，对每个所述频率滤波器进行切换。

3.根据权利要求2所述的信号处理装置，其特征在于，

所述滤波器切换部在所述数据获取部获取时间序列的所述信号的过程中按照所述多个频率滤波器是否适用于所述数据获取部所获取的所述时间序列而进行切换。

4.根据权利要求3所述的信号处理装置，其特征在于，

所述滤波器切换部从所述控制装置接收控制命令，并按照所述控制命令来切换所述多个频率滤波器。

5.根据权利要求3所述的信号处理装置，其特征在于，

所述滤波器切换部按照对每个所述频率滤波器对应设置的标记来切换所述多个频率滤波器，

所述标记是由所述控制装置进行重写。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，

所述多个频率滤波器包含低通滤波器及陷波滤波器。

7.一种信号处理装置的控制方法，对来自传感器的信号进行滤波并转发至控制装置，所述信号处理装置的控制方法的特征在于，包括：

数据获取步骤，通过周期性地获取来自所述传感器的信号，从而获取时间序列的所述信号为时间序列信号；

滤波步骤，根据频率对在所述数据获取步骤中获取的所述时间序列信号进行滤波，且使用所抑制通过的频带彼此不重复的多个频率滤波器中的至少一个进行滤波，其中各所述多个频率滤波器的特性预先设定为对应于作为测定对象的至少一工件，且所述多个频率滤波器根据所述工件的变更进行切换；以及

转发步骤，将在所述频率步骤中根据频率进行滤波所得的信号转发至所述控制装置。

8.一种记录介质，其特征在于，记录有控制程序且为计算机可读取，所述控制程序用于使计算机作为根据权利要求1所述的信号处理装置发挥功能，且用于使所述计算机作为所述数据获取部、所述多个频率滤波器及所述转发部发挥功能。