[发明专利]一种基于RFID道路标线的车辆导行方法

说明书

技术领域

本发明将道路标线信息与射频识别技术(RFID)融合，属于智慧交通和物联网领域，尤其涉及一种基于RFID道路标线的车辆导行方法。

背景技术

道路交通标线是重要的交通安全和交通管制设施，在交通管理中发挥着重要的作用。然而在雨雪大雾、标线破损、标线被周围车辆遮挡等条件下，驾驶员很难准确获取道路标线信息，容易造成违章驾驶等情况。目前车辆的导行系统主要利用GPS技术进行导航，但其跟踪的灵敏度，定位精度都有待提高。目前视频识别技术仍是自动驾驶、无人驾驶车辆感知周围环境的重要手段之一。然而，受摄像头角度等方面的影响，其定位、寻路的可靠性有待提高。因此，很有必要提供一种基于RFID道路标线的车辆导行方法，利用射频识别技术收集道路标线信息，将收集到的信息融入车辆的导行系统中，既可以为驾驶员准确提供道路标线信息，又可以为车辆辅助驾驶系统的行车决策提供依据。

发明内容

本发明的目的，是为了克服现有技术的不足，提供一种基于RFID道路标线的车辆导行方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：道路标线信息编码准则、RFID电子标签、RFID读写器、外置天线、车载导行系统、RFID电子标签管理系统。所述道路标线信息编码准则写入RFID电子标签管理系统，所述RFID电子标签管理系统运行在计算机上，所述RFID电子标签安装在原有道路标线下方的路面中，所述RFID读写器置于汽车内部，所述外置天线安装在汽车底盘上，所述车载导行系统由单片机、驾驶员提示模块、行车控制模块组成。

所述道路标线信息编码准则，即提供一种道路标线信息编码的方法，所述道路标线信息编码准则编制出的代码由27位码组成，分为三部分；第一部分为方位代码(前10位)；所述方位代码的前6位为行政区划代码，后4位为道路顺序代码A；第二部分为补充代码(第11位至17位)；所述补充代码的前4位为道路顺序代码B，与第一部分中的道路顺序代码编码方式相同；所述补充代码的后3位依次为2位的路段代码和1位的路侧代码；第三部分为细分代码(第18位至27位)；所述细分代码由5组2位数字组成；所述5组2位数字依次为类别代码、分类代码、子类代码、细目代码、备注代码。

所述RFID电子标签管理系统运行在计算机上，利用RFID读写器将道路标线信息按照道路标线信息编码准则写入RFID电子标签内，使得RFID电子标签信息和道路标线信息一一对应，并记录在RFID电子标签管理系统内；道路标线信息需要变更时，道路管理部门通过RFID读写器更改道路上的RFID电子标签信息，并实时更新RFID电子标签管理系统中的信息。

所述RFID电子标签采用可写制式无源设计，放置在保护壳内，安放在原有道路标线下方的路面中；所述RFID电子标签按照道路标线的形状分前置布设、散点布设、边界布设三种布设方式。

所述RFID读写器置于汽车内部变速杆的后方，所述外置天线位于RFID 读写器的正下方，安装在汽车底盘上，所述RFID读写器上设有外置天线接口，通过外置天线接收RFID标签信息。

所述车载导行系统由单片机、驾驶员提示模块、行车控制模块三部分组成；所述单片机将RFID读写器及外置天线读取的数据进行解码；所述驾驶员提示模块由语音提示模块和显示屏组成，将所述单片机解码的数据分别以声音和文字的形式进行提示；所述行车控制模块将所述单片机解码的信息及车辆自身通过 GIS、GPS、摄像机获取的信息进行信息融合，判断RFID读写器读取的信息是否有效，将有效的信息用于车辆辅助驾驶系统的决策。

本发明的有益效果是：一是解决了道路标线在雨雪大雾、标线破损情况下不易识别的问题；二是为车辆提供了一种辅助定位、导航的方法，既可以为驾驶员作出提示，又可以为自动驾驶、无人驾驶车辆提供决策依据；三是制作成本低，便于管理和维护。

附图说明

图1为本发明结构原理示意图

图2为本发明编码结构示意图

图3为本发明方位代码示意图

图4为本发明补充代码示意图

图5为本发明细分代码示意图

图6为本发明RFID电子标签安放方式示意图

图7为本发明RFID电子标签点状布设方式示意图

图8为本发明RFID电子标签线状布设方式示意图

图9为本发明RFID读写器位置示意图

图10为本发明外置天线位置示意图

图11为本发明车载导行系统信息处理示意图

图12为本发明RFID电子标签巡检管理示意图