[发明专利]一种基于RFID道路标线的车辆导行方法

权利要求书

1.一种基于RFID道路标线的车辆导行方法，其特征在于，它包括：道路标线信息编码准则、RFID电子标签、RFID读写器、外置天线、车载导行系统、RFID电子标签管理系统；所述道路标线信息编码准则写入RFID电子标签管理系统，所述RFID电子标签管理系统运行在计算机上，所述RFID电子标签安装在原有道路标线下方的路面中，所述RFID读写器置于汽车内部，所述外置天线安装在汽车底盘上，所述车载导行系统由单片机、驾驶员提示模块、行车控制模块组成。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID道路标线的车辆导行方法，其特征在于：所述道路标线信息编码准则，即提供一种道路标线信息编码的方法，所述道路标线信息编码准则编制出的代码由27位码组成，分为三部分；第一部分为方位代码（前10位）；所述方位代码的前6位为行政区划代码，后4位为道路顺序代码A；第二部分为补充代码（第11位至17位）；所述补充代码的前4位为道路顺序代码B，与第一部分中的道路顺序代码编码方式相同；所述补充代码的后3位依次为2位的路段代码和1位的路侧代码；第三部分为细分代码（第18位至27位）；所述细分代码由5组2位数字组成；所述5组2位数字依次为类别代码、分类代码、子类代码、细目代码、备注代码。

3.根据权利要求1所述的一种基于RFID道路标线的车辆导行方法，其特征在于：所述RFID电子标签管理系统运行在计算机上，利用RFID读写器将道路标线信息按照道路标线信息编码准则写入RFID电子标签内，使得RFID电子标签信息和道路标线信息一一对应，并记录在RFID电子标签管理系统内；道路标线信息需要变更时，道路管理部门通过RFID读写器更改道路上的RFID电子标签信息，并实时更新RFID电子标签管理系统中的信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于RFID道路标线的车辆导行方法，其特征在于：所述RFID电子标签采用可写制式无源设计，放置在保护壳内，安放在原有道路标线下方的路面中；所述RFID电子标签按照道路标线的形状分前置布设、散点布设、边界布设三种布设方式。

5.根据权利要求1所述的一种基于RFID道路标线的车辆导行方法，其特征在于：所述RFID读写器置于汽车内部变速杆的后方，所述外置天线位于RFID读写器的正下方，安装在汽车底盘上，所述RFID读写器上设有外置天线接口，通过外置天线接收RFID标签信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于RFID道路标线的车辆导行方法，其特征在于：所述车载导行系统由单片机、驾驶员提示模块、行车控制模块三部分组成；所述单片机将RFID读写器及外置天线读取的数据进行解码；所述驾驶员提示模块由语音提示模块和显示屏组成，将所述单片机解码的数据分别以声音和文字的形式进行提示；所述行车控制模块将所述单片机解码的信息及车辆自身通过GIS、GPS、摄像机获取的信息进行信息融合，判断RFID读写器读取的信息是否有效，将有效的信息用于车辆辅助驾驶系统的决策。