[发明专利]湿式双离合变速器充油控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种湿式双离合器变速器充油控制方法及系统，该方法包括：在预充油阶段，持续向双离合变速器输出预充油压值；预充油阶段结束后，在第一设定时间段内，持续向所述双离合变速器输出充油压力值；第一设定时间段结束后，获取所述双离合变速器的实际压力，并检测所述实际压力是否大于第一设定压力值，如果是，按照第一压力控制方式向所述双离合变速器输出充油压力，直至所述实际压力等于所述第二设定压力值，所述第一设定压力值小于所述第二设定压力值。通过本发明，实现了对离合器充油的精确控制。

技术领域

本发明涉及双离合变速器控制器领域，特别涉及一种湿式双离合器变速器充油控制方法及系统。

背景技术

双离合变速器(Dual Clutch Transmission，DCT)综合了手动变速器和液力自动变速器的优点，传动效率高、结构简单，不仅提高了车辆的动力性与经济性，而且极大的改善了车辆的驾驶舒适性。湿式双离合器由于使用寿命长及热容量大的特点而得到广泛应用。湿式离合器充油是让离合器压力快速达到半联动点为后续的起步或换档控制做准备，湿式离合器充油特性对换档品质和起步性能有着重要影响。

离合器充油特性会受到变速器油液迟滞物理特性、变速器油温以及车辆当前状态(行驶或者驻车)的影响，从变速器电子控制角度来讲，可以通过利用变速器控制单元(Transmission Control Unit，TCU)精确控制离合器压力来主动控制离合器充油特性，让车辆在不同工况下都能有良好的起步性能和换档品质。

目前湿式双离合变速器充油主要通过液压系统控制离合器压力来完成，使得离合器压力到达半联动点。即TCU根据离合器实际压力、离合器期望压力、充油时间等信息，对离合器充油进行控制。

具体地，如图1所示，横坐标为时间t，单位为s；纵坐标为离合器压力P，单位为Kpa；TCU根据离合器实际压力、离合器期望压力、充油时间等信息，设置充油压力Pf’、离合器半联动压力Pk’、充油第一时间段T1’、充油第二时间段T2’，得到离合器期望压力曲线Pd’、离合器实际压力曲线Pa’。

在充油第一阶段，TCU设置较高的充油压力Pf’，控制离合器开始充油，离合器实际压力曲线Pa’上升，当第一时间段T1’结束时，充油第一阶段结束。

在充油第二阶段，TCU设置离合器期望压力下降斜率值，使离合器期望压力Pd’下降到半联动点Pk’，此时，离合器实际压力曲线Pa’缓慢跟随上升接近半联动点Pk’，当第二时间段T2’结束时，充油第二阶段结束，从而完成充油过程。

现有技术中湿式双离合器充油控制存在以下缺陷：

(1)整个过程为开环控制，离合器实际压力无法很精确地跟离合器随期望压力，从而影响后续的起步性能和换档品质。

(2)离合器压力从0Kpa开始充油，充油控制不稳定，充油时间长。

因此，现有技术对于湿式双离合器充油控制存在缺陷，必须做适应性优化。

发明内容

本发明提供了一种湿式双离合变速器充油控制方法及系统，以对双离合变速器充油进行精确的控制。

一种湿式双离合变速器充油控制方法，所述方法包括：

在预充油阶段，持续向双离合变速器输出预充油压值，所述预充油压值小于第二设定压力值；

预充油阶段结束后，在第一设定时间段内，持续向所述双离合变速器输出充油压力值，所述充油压力值大于所述第二设定压力值；

第一设定时间段结束后，获取所述双离合变速器的实际压力，并检测所述实际压力是否大于第一设定压力值，如果是，按照第一压力控制方式向所述双离合变速器输出充油压力，直至所述实际压力等于所述第二设定压力值，所述第一设定压力值小于所述第二设定压力值。

优选地，所述方法还包括：