[发明专利]一种基于机器人检测高压电缆的方法及机器人

说明书

本发明公开了一种基于机器人检测高压电缆的方法及机器人，其方法包括：基于机器人上的电场强度探测器探测高压电缆上的电场强度；判断所述电场强度是否异常，若判断所述电场强度异常，则基于GPS模块获取所在区域的地理位置信息；基于机器人上的摄像装置拍摄所述电场强度异常区域的高压电缆环境视频，并基于地理位置信息对所述高压电缆环境视频进行标记处理；将标记处理后的高压电缆环境视频存储至存储模块。通过本发明实施例，通过机器人即可实现电场强度异常检测判断，实现GPS信息与视频环境的标记，能快速获取异常情况的来源，为高压电缆的检修提供更精准的解析。通过机器人检测高压线缆，也节省了人力检测成本。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人检测高压电缆的方法及机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，越来越多的机器人开始替代人类执行各种任务。机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，但是机器人远程控制还不完善，大数据的应用还没有普及，机器人的数据采集还处于离线状态，机器人深度学习也来自于本机数据的储存。

现有技术中CN105609927A号专利文献中提供了一种设有电场强度探测器的高压电缆检测机器人，其可以适用于野外或者市内管道布线方式的场景中，而这种设备针对室外高压电缆的电场强度异常没有提供一种可解决的方案，无法基于现有通信及GPS相结合的一种自适应的检测方案，导致整个机器人检测受到限制。

发明内容

本发明提供了一种基于机器人检测高压电缆的方法及机器人，通过与GPS相结合，实现异常情况的环境自动拍摄，为后续检测回放提供视频来源和依据。

本发明提供了一种基于机器人检测高压电缆的方法，包括：

基于机器人上的电场强度探测器探测高压电缆上的电场强度；

判断所述电场强度是否异常，若判断所述电场强度异常，则基于GPS模块获取所在区域的地理位置信息；

基于机器人上的摄像装置拍摄所述电场强度异常区域的高压电缆环境视频，并基于地理位置信息对所述高压电缆环境视频进行标记处理；

将标记处理后的高压电缆环境视频存储至存储模块。

所述判断所述电场强度是否异常：

基于GPS模块获取探测区域的地理位置信息；

根据地理位置信息和基于机器人中的电场强度模拟库中匹配初始电场强度；

判断所述初始电场强度所述探测器探测的电场强度是否一致，若不一致，则判断所述电场强度存在异常。

所述方法还包括：

获取所述初始电场强度与所述探测器探测的电场强度的差值；

判断所述差值是否超过阈值范围；

在判断所述差值超过阈值范围时，基于4G通信模块向服务中心发送报警信息。

所述方法还包括：

将存储模块中存储的高压电缆环境视频实时发送至服务中心。

相应的，本发明还提供了一种检测高压电缆的机器人，包括：

电场强度探测器，用于探测高压电缆上的电场强度；

异常判断模块，用于判断所述电场强度是否异常；