[发明专利]一种直流无刷电机总成在环试验测试装置

说明书

技术领域

本发明属于在环试验测试装置技术领域，尤其涉及一种直流无刷电机总成在环试验测试装置。

背景技术

目前，现有技术中并没有融合控制器开发仿真和功能验证于一体的电机驱动控制在环试验设备。单纯进行电机控制开发仿真的硬件在环系统价格昂贵，成本高。而作为功能验证的试验台架也无法实现电机控制器的控制软件在环仿真开发。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种直流无刷电机总成在环试验测试装置。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，由电机在环试验测试台架和PC在环试验测试平台组成，所述的电机在环试验测试台架由电机控制器、BLDC电机、磁滞测功机、测功机控制器、大功率直流稳压电源、接口转接板和CAN转USB设备组成，BLDC电机与电机控制器之间通过电器接线连接，磁滞测功机通过通过联轴器与BLDC电机的转子刚性连接，测功机控制器同磁滞测功机电气接线连接，测功机控制器通过接口转接板与PC在环试验测试平台通信；所述的PC在环试验测试平台由控制器软件开发仿真环境软件和电机运行监控测试界面软件组成，该控制器软件开发仿真环境软件与电机运行监控测试界面软件之间通过数据交互通信方式连接，其中控制器软件开发仿真环境软件通过CAN转USB设备与电机控制器连接，电机运行监控测试界面软件通过接口转接板与测功机控制器连接。

作为优选，所述的大功率直流稳压电源给台架上的电机控制器、BLDC电机和接口转接板提供+12DC直流电源，磁滞测功机同测功机控制器通过插线板获得电流电源。

作为优选，所述的BLDC电机为直流无刷永磁电机、三相无刷直流电机或带霍尔位置传感器的BLDC电机，直流无刷永磁电机通过电器接线与电机控制器连接，三相无刷直流电机通过三相接线端子与电机控制器连接，带霍尔位置传感器的BLDC电机通过霍尔位置传感器接口与电机控制器连接。

作为优选，所述的PC在环试验测试平台在硬件上是一台PC设备，为台式电脑、工控机或者便携式笔记本电脑。

本发明的有益效果为：1、融合了电机性能验证检查和控制器开发仿真系统于一体，在现有测试设备和资源的情况下实现了电机开发仿真和验证检测的闭环结合；2、将ECU控制器开发仿真环境同电机运行监控测试软件在同一PC电脑平台下实现了数据共享，于是在不增加任何硬件设备的情况下，将电机总成(BLDC无数直流电机本体和ECU控制器)的开发仿真和性能验证两个独立的系统实现了闭环统一。

附图说明

图1是本发明的硬件原理框图。

图2是本发明的电机测试验证项目框图。

图3是本发明的在环开发仿真及测试流程框图。

具体实施方式

下面将结合附图1至3对本发明做详细的介绍：本发明在电机在环试验测试台架的基础上结合一台安装控制器软件调试仿真环境的PC电脑和自主开发的电机运行监控测试软件实现了对直流无刷BLDC电机总成的控制软件闭环仿真和试验验证在环测试两大功能的相互融合。

如附图1所示，由电机在环试验测试台架和PC在环试验测试平台组成，所述的电机在环试验测试台架由电机控制器、BLDC电机、磁滞测功机、测功机控制器、大功率直流稳压电源、接口转接板和CAN转USB设备组成，BLDC电机与电机控制器之间通过电器接线连接，磁滞测功机通过通过联轴器与BLDC电机的转子刚性连接，测功机控制器同磁滞测功机电气接线连接，测功机控制器通过接口转接板与PC在环试验测试平台通信；所述的PC在环试验测试平台由控制器软件开发仿真环境软件和电机运行监控测试界面软件组成，该控制器软件开发仿真环境软件与电机运行监控测试界面软件之间通过数据交互通信方式连接，其中控制器软件开发仿真环境软件通过CAN转USB设备与电机控制器连接，电机运行监控测试界面软件通过接口转接板与测功机控制器连接。

所述的大功率直流稳压电源给台架上的电机控制器、BLDC电机和接口转接板提供稳定的+12DC直流电源，磁滞测功机同测功机控制器通过插线板获得电流电源。