[发明专利]环绕拍摄方法、装置及无人机

说明书

本发明实施例提供环绕拍摄方法、装置及无人机，涉及无人机领域。环绕拍摄方法包括：获取摄像头在第一位置拍摄的预览图像；通过预览图像确定目标物体；控制无人机从第一位置飞行至第二位置；计算第二位置与目标物体之间的距离；将距离作为半径，目标物体作为圆心或者轴心，生成环绕轨迹；控制无人机沿环绕轨迹飞行，并实时调整无人机的航向使目标物体位于摄像头实时拍摄的图像的预设区域内。如此，无需用户指定圆心坐标，环绕半径及环绕高度等，无人机可以自动测算出无人机与目标物体之间的距离，并自动生成环绕轨迹，用户的操作更加简单，节省用户时间，无人机拍摄的图像更符合用户的需求，方便实用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及环绕拍摄方法、装置及无人机。

背景技术

目前，无人机环绕目标物体进行拍摄时，均需用户自定义圆心位置、半径、相对高度等，对于很多用户来说由于距离感不强、视角差等问题，会导致飞机很难进行环绕目标物体进行拍摄，操作复杂，还容易导致重复操作，用户体验感不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种环绕拍摄方法、装置及无人机，可以实时确定环绕的目标物体，计算出飞机与兴趣目标的距离，等待指令开始以目标物体为圆心，距离为半径开始环绕飞行拍摄。

本发明实施例提供一种环绕拍摄方法，应用于无人机，所述无人机包括摄像头，所述摄像头用于在所述无人机的飞行过程中拍摄图像，所述方法包括：获取所述摄像头在第一位置拍摄的预览图像；通过所述预览图像确定目标物体；控制所述无人机从第一位置飞行至第二位置；计算所述第二位置与所述目标物体之间的距离；将所述距离作为半径，所述目标物体作为圆心或者轴心，生成环绕轨迹；控制所述无人机沿所述环绕轨迹飞行，并实时调整所述无人机的航向使所述目标物体位于所述摄像头实时拍摄的图像的预设区域内。

本发明实施例还提供一种环绕拍摄装置，应用于无人机，所述无人机包括摄像头，所述摄像头用于在所述无人机飞行过程中拍摄图像，所述装置包括：获取模块，用于获取所述摄像头在第一位置拍摄的预览图像；框选模块，用于通过所述预览图像确定目标物体；飞控模块，用于控制所述无人机从第一位置飞行至第二位置；计算模块，用于计算所述第二位置与所述目标物体之间的距离；轨迹生成模块，用于将所述距离作为半径，所述目标物体作为圆心或者轴心，生成环绕轨迹；所述飞控模块还用于控制所述无人机沿所述环绕轨迹飞行，并实时调整所述无人机的航向使所述目标物体位于所述摄像头实时拍摄的图像的预设区域内。

本发明实施例还提供一种无人机，所述无人机包括摄像头，所述摄像头用于拍摄预览图像，所述无人机包括：存储器；处理器；及环绕拍摄装置；所述环绕拍摄装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述环绕拍摄装置包括：获取模块，用于获取所述摄像头在第一位置拍摄的预览图像；框选模块，用于通过所述预览图像确定目标物体；飞控模块，用于控制所述无人机从第一位置飞行至第二位置；计算模块，用于计算所述第二位置与所述目标物体之间的距离；轨迹生成模块，用于将所述距离作为半径，所述目标物体作为圆心或者轴心，生成环绕轨迹；所述飞控模块还用于控制所述无人机沿所述环绕轨迹飞行，并实时调整所述无人机的航向使所述目标物体位于所述摄像头实时拍摄的图像的预设区域内。

与现有技术相比，本发明实施例的环绕拍摄方法、装置及无人机，通过控制所述无人机飞行至第一位置，从无人机在第一位置拍摄的图像作为预设图像，再从预览图像中选取目标物体后，可以控制无人机飞行至第二位置，第二位置以无人机能够较优的拍摄目标物体的位置为最佳，计算第二位置与所述目标物体之间的距离，以目标物体作为圆心或者轴心，生成目标环绕轨迹，无人机可自动沿所述环绕轨迹飞行。如此，无需用户指定圆心坐标，环绕半径及环绕高度等，无人机可以自动测算出无人机与目标物体之间的距离，并自动生成环绕轨迹，用户的操作更加简单，节省用户时间，无人机拍摄的图像更符合用户的需求，方便实用。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明