[发明专利]一种石英挠性加速度计参数稳定性建模方法

说明书

一种石英挠性加速度计参数稳定性建模方法，即一种基于随机点退化模型的石英挠性加速度计的参数稳定性建模方法，其步骤如下：一：建立含随机变化点的退化模型；二：观测数据的似然函数估计；三：从观测数据中分离缺失数；四：EM算法进行参数估计；通过以上步骤，本发明用产品主要性能参数来建立退化模型，对于高造价、高可靠性、长寿命产品来讲，节约试验成本和试验时间，有现实意义；本发明主要针对石英挠性加速度计的参数重复性差的问题，建立加速度计参数稳定性模型和随机变化点的估计，以确定使得加速度计参数进入稳定的剖面循环数，对于实际工程应用有着很大的现实意义。

技术领域

本发明提供一种石英挠性加速度计参数稳定性建模方法，它涉及一种基于随机点退化模型的石英挠性加速度计参数稳定性建模方法，它是基于含随机变化点的退化模型，针对石英挠性加速度计的参数重复性较差的问题，设计加速稳定性试验，对加速度计参数稳定性试验数据进行建模。这属于可靠性技术领域中的加速退化试验数据处理。

背景技术

石英挠性加速度计是一种机电产品，其主要功能是检测载体的直线运动信息。它广泛应用于导弹、卫星、火箭等飞行器上。在产品的整体制造和装配后，由于温度应力和残余应力的影响，加速度计的参数在时间和环境的影响下仍处于漂移状态。加速稳定性试验，是通过设计试验剖面，使得加速度计释放内部应力，以确保加速度计快速进入稳定状态。根据已设计的试验剖面，每一次循环试验之后离线测试一次，得到试验数据，当达到一定的试验循环数时，试验停止。根据收集到的试验退化数据建立退化模型，最终找到能使得加速度计进入稳定状态时的试验剖面循环数。

在已有的退化模型研究工作中，出现了两大类方向：

1.大多研究的退化模型是单一的退化轨迹。而实际工程中发现，产品的退化轨迹分为多阶段退化而并非单一。

2.在研究中，产品的退化分为多阶段，但是将拐点视为固定不变的。而由于样本间的个体差异，使得变化点并非固定的，而是呈现出了随机性。

因此，将退化轨迹多阶段和变化点随机性结合起来，利用加速度计稳定性试验的数据，对加速度计进行稳定性模型的参数估计，确定加速稳定试验剖面，是亟待解决的一个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石英挠性加速度计参数稳定性建模方法，它解决石英挠性加速度计的参数重复性较差(加速度计稳定性差)的问题，设计了加速稳定性试验，基于含随机变化点的多阶段退化模型，建立加速度计参数稳定性模型和随机变化点的估计，以确定使得加速度计参数进入稳定的剖面循环数。

本发明是采用以下技术方案实现的，本发明是一种石英挠性加速度计参数稳定性建模方法，即一种基于随机点退化模型的石英挠性加速度计的参数稳定性建模方法，其步骤如下：

步骤一：建立含随机变化点的退化模型

试验通常采用了多个样本，因此退化轨迹由于样本间个体差异性，从一个阶段到另一个阶段的变化点，并非固定而考虑随机性；

1.D(t)为t时刻的退化量，产品性能的退化速率在τ时刻发生非平滑的变化，τ为变化点，且假设产品的τ值服从某种随机分布，记τ的概率密度函数为其中θ_τ记为变化点τ待估参数的集合；认为D(t)为一个独立增量的随机过程，分阶段退化，其内的所有待估参数的集合记为θ；