[发明专利]一种车辆安全开门的控制系统、方法及车辆

说明书

技术领域

本发明属于车辆技术领域，涉及一种车辆安全开门的控制系统、方法及车辆。

背景技术

随着汽车的逐渐普及，车辆安全性能越来越受到人们的重视。在日常行车过程中，当驾乘人员需要下车时，通常会靠路边停车以使车辆上的驾乘人员下车。由于驾乘人员未注意后方，特别是座位在后排的乘坐人员，无法预知车辆周围有无其他交通工具(如汽车、摩托车、电瓶车及自行车)经过。

而在道路上会有其他的交通工具行驶，特别是在一些狭小路段或后方交通工具的驾驶人员未注意或未判别到前方的车辆的驾乘人员要开门下车，后方的交通工具可能会过于贴近车辆。若此时有驾乘人员打开开门下车，则后方的交通工具驾驶人员可能无法进行有效的避让动作以避开车辆的车门乃至从车辆上下来的驾乘人员，从而导致严重的碰撞事故，使得驾乘人员或其他交通工具的使用人员受到伤害。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆安全开门的控制系统、方法及车辆。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明提供了第一方面，公开了一种车辆安全开门的控制系统，包括：

存储单元，用于预设至少一时间阈值，将所述至少一时间阈值与控制指令进行对应；

探测单元，用于探测车辆后方移动物体的移动信息；

计算单元，用于根据所述探测单元探测到的所述移动信息，确定移动物体运动至所述车辆的运动时间；

检测单元，用于检测车辆的开门信号；

比较单元，用于当检测到开门信号后，比较所述运动时间与所述至少一时间阈值；

执行单元，用于根据比较结果输出所述控制指令，控制车辆发出警告信息和/或锁止所述车辆的车门。

可选地，所述比较单元包括：

第一判断子单元，用于判断所述运动时间是否小于或等于所述至少一时间阈值；

当所述运动时间小于或等于所述至少一时间阈值时，则输出与所述至少一时间阈值对应的所述控制指令。

可选地，所述比较单元还包括：

第二判断子单元，用于判断所述至少一时间阈值是否为大于或等于运动时间的所述至少一时间阈值中的最小值；

当所述至少一时间阈值为大于或等于运动时间的所述至少一时间阈值中的最小值，则输出与该时间阈值对应的控制指令。

可选地，所述比较单元包括：

第三判断子单元，用于判断所述运动时间是否大于所述至少一时间阈值的最大值；

当运动时间大于所述至少一时间阈值的最大值时，则不输出控制指令。

可选地，将所述至少一时间阈值与控制指令进行对应，其中：所述至少一时间阈值包括第一时间阈值；

当运动时间小于或等于第一时间阈值时，则发出与所述第一时间阈值相应的控制指令，该控制指令可控制所述执行单元在仪表盘上的发出警告信息，同时车辆的外部信号灯以第一频率闪烁。

可选地，将所述至少一时间阈值与控制指令进行对应，其中：所述至少一时间阈值包括第一时间阈值；

当运动时间小于或等于第一时间阈值时，则发出与所述第一时间阈值相应的控制指令，该控制指令可控制所述执行单元锁止所述车辆的车门，具体包括，当车门处于落锁状态，则控制车门保持在落锁状态；当车门处于未落锁状态，则控制车门自动落锁。

可选地，将所述至少一时间阈值与控制指令进行对应，其中：所述至少一时间阈值还包括第二时间阈值，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；

当运动时间大于第一时间阈值且小于或等于第二时间阈值时，则发出与所述第二时间阈值相应的控制指令，该控制指令可控制所述执行单元在仪表盘发出提示信息，同时车辆的外部信号灯以第二频率闪烁。

可选地，若所述第二时间阈值为所述至少一时间阈值中的最大值；

当运动时间大于第二时间阈值时，则不输出控制指令，所述车辆不提示。

可选地，所述探测单元具体包括：

距离探测子单元，用于探测移动物体相对于车辆的相对距离；

速度探测子单元，用于探测移动物体相对于车辆的相对速度。

本发明提供了第二方面，公开了一种车辆安全开门的控制方法，包括：

预设至少一时间阈值，将所述至少一时间阈值与控制指令进行对应；

探测车辆后方移动物体的移动信息；

根据探测到的所述移动信息，确定移动物体运动至所述车辆的运动时间；检测车辆的开门信号；

当检测到开门信号后，比较所述运动时间与所述至少一时间阈值；