[发明专利]交通系统、车辆及其控制方法

说明书

本申请提供交通系统、车辆及其控制方法。该交通系统包括：主干道，用于组成编组队列的编组车辆的自动驾驶；支线道路，用于未编组车辆的人工驾驶；匝道，用于连接主干道和支线道路，其中，所述未编组车辆经由匝道进入主干道，在自动驾驶状态下连接至编组队列的头部或尾部，从而进入编组队列，所述编组车辆在自动驾驶状态下离开编组队列，经由匝道进入支线道路，在编组队列中，多个编组车辆直接接触，或者保持小间距，使得彼此之间的距离大致恒定。该交通系统编组队列减少车辆的任意并线，从而提高交通管理效率。

技术领域

本发明涉及交通系统，特别是用于城市道路的交通系统、车辆及其控制方法。

背景技术

随着城市人口以及城市交通流的增加，城市特别是大城市的交通问题普通成为焦点问题。路网不畅、设施不足、交通拥堵等问题越来越突出；行车难、停车难、交通秩序混乱等问题日益突显，对城市交通管理造成的冲击和压力越来越大。城市道路交通拥堵问题已成为制约经济发展、降低人民生活质量、削弱经济活力的瓶颈之一。交通拥堵导致车速降低，车速降低进而加剧交通拥堵，从而形成恶性循环。

交通拥堵的主要原因在于国民经济高速度发展、车辆高速度增长、城市高速度增长，也存在着城市道路交通设施少、轨道交通较少、交通安全设施不足、车辆发展与道路发展不协调、城市发展与交通供给不协调等客观原因，还有交通管理落后、道路使用者的不文明行为等人为原因。例如，车辆的随意变线以及驾驶员道路不熟悉，均可能导致短暂的交通秩序混乱，甚至导致交通拥堵和交通事故。

在现有的城市角度中，可以通过交通流量观测、交通信息显示屏诱导等方式帮助车主合理规划交通线路，从而减轻交通拥堵程度。然而，该方法与驾驶员自身的反应能力、信息获取能力和道德素质相关。驾驶员对信息的反馈滞后、不敏感及个别驾驶员的不合理的驾驶行为对交通状态的干扰等，仍然可能导致交通拥堵的发生。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供交通系统、车辆及其控制方法，实现车辆在行驶过程中的编组、连接和分离，以提高交通管理效率。

根据本发明的第一方面，提供一种交通系统，包括：主干道，用于组成编组队列的编组车辆的自动驾驶；支线道路，用于未编组车辆的人工驾驶；匝道，用于连接主干道和支线道路，其中，所述未编组车辆经由匝道进入主干道，在自动驾驶状态下连接至编组队列的头部或尾部，从而进入编组队列，所述编组车辆在自动驾驶状态下离开编组队列，经由匝道进入支线道路，在编组队列中，多个编组车辆直接接触，或者保持小间距，使得彼此之间的距离大致恒定。

优选地，所述多个编组车辆利用电磁力彼此连接在一起。

优选地，所述匝道包括减速区和等候区，所述未编组车辆在减速区中调整车速，在等候区中等待合适的时机驶入主干道。

优选地，所述匝道包括进入匝道和离开匝道，分别用于引导车辆进入主干道和离开主干道。

优选地，所述匝道与所述主干道和所述支线道路的夹角设置为车辆在进入匝道和离开匝道时的转弯角度小于60度，从而保证车辆进出主干道和支线道路顺畅。

优选地，还包括设置在匝道入口处的第一指示装置，以及设置在匝道出口处的第二指示装置，第一指示装置用于指示入口位置，第二指示装置用于指示车辆控制权的转交。

优选地，第二指示装置用于指示车辆控制权的转交开始或完成。

优选地，所述未编组车辆和所述编组车辆在匝道或主干道的行驶期间进行车辆控制权的转交。