[发明专利]车辆稳定性的实验台及车辆稳定性的激扰方法

权利要求书

1.一种检测车辆稳定性的实验台，其特征在于，包括：

实验支撑台（10），所述实验支撑台（10）用于放置实验车体（20）；

激扰装置（30），所述激扰装置（30）为至少两个，至少两个的所述激扰装置（30）分别设置于所述实验支撑台（10）的两侧，各所述激扰装置（30）均具有朝向所述实验车体（20）移动且与所述实验车体（20）相接触的激扰位置以及与所述实验车体（20）相脱离的准备位置；

多个所述激扰装置（30）成对地设置于所述实验支撑台（10）的两侧，多个所述激扰装置（30）用于向放置于所述实验支撑台（10）上的所述实验车体（20）施加激扰力以对所述实验车体（20）进行蛇形失稳临界速度测试；

成对设置的所述激扰装置（30）分别工作；或者，成对设置的所述激扰装置（30）同时工作，在同时工作时，成对设置的所述激扰装置（30）的正弦波的输入周期和频率相同，相位相反；

其中，实验支撑台（10）包括基础平台（11）和轨道轮支撑平台（12）以及轨道轮对（13），轨道轮支撑平台（12）设置于基础平台（11）上，轨道轮对（13）可转动地设置于轨道轮支撑平台（12）上，实验车体（20）包括车厢（21）和车轮（22）,车轮（22）与车厢（21）相连接，车轮（22）与轨道轮对（13）相接触，轨道轮对（13）带动车轮（22）转动。

2.根据权利要求1所述的实验台，其特征在于，多个所述激扰装置（30）包括第一激扰装置（31）和第二激扰装置（32），所述第一激扰装置（31）与所述第二激扰装置（32）沿所述实验支撑台（10）的长度方向的中线对称设置。

3.根据权利要求2所述的实验台，其特征在于，所述激扰装置（30）包括作动器，所述作动器包括：

作动本体（33）；

作动推杆（34），所述作动推杆（34）的一端与所述作动本体（33）相连接，所述作动推杆（34）的另一端形成所述作动推杆（34）的触头端，所述作动推杆可伸缩地设置于所述作动本体（33）上。

4.根据权利要求3所述的实验台，其特征在于，所述作动器包括液压作动器，所述液压作动器上设置有用于采集实验数据的压力传感器和/或位移传感器。

5.根据权利要求3所述的实验台，其特征在于，所述触头端包括球铰结构。

6.一种检测车辆稳定性的激扰方法，使用检测车辆稳定性的实验台进行检测，其特征在于，所述实验台为权利要求1至5中任一项所述的实验台，所述激扰方法包括以下步骤：

将实验车体（20）放置于所述实验支撑台（10）上；

根据所述实验车体（20）的运行速度，给位于所述实验支撑台（10）的两侧的所述激扰装置（30）输入正弦波；

控制位于所述实验车体（20）的两侧的所述激扰装置（30）同时朝向所述实验车体（20）移动直至各所述激扰装置（30）均位于所述激扰位置处，当各所述激扰装置（30）位于所述激扰位置处的时间达到预设值时，各所述激扰装置（30）同时脱离所述实验车体（20）并处于所述准备位置处，其中，所述激扰装置（30）用于向放置于所述实验支撑台（10）上的所述实验车体（20）施加激扰力以对所述实验车体（20）进行蛇形失稳临界速度测试。

7.根据权利要求6所述的激扰方法，其特征在于，给所述实验支撑台（10）输入正弦波包括以下步骤：

给位于所述实验支撑台（10）的一侧的所述激扰装置（30）输入第一激扰波，给位于所述实验支撑台（10）的另一侧的所述激扰装置（30）输入第二激扰波，所述第一激扰波的周期和频率与所述第二激扰波的周期和频率相同，所述第一激扰波的相位与所述第二激扰波的相位相反。

8.根据权利要求6所述的激扰方法，其特征在于，在控制所述激扰装置（30）朝向所述实验车体（20）前还包括以下步骤：

调试位于所述实验支撑台（10）的两侧的所述激扰装置（30），以使所述实验车体（20）上的加载接触点为各所述激扰装置（30）的激扰零点。