[发明专利]一种红外与可见光复合制导半实物仿真方法

说明书

本发明公开一种红外与可见光复合制导半实物仿真方法，该方法包括以下步骤：构建红外与可见光复合式仿真系统；确定双目标负载式五轴转台总体结构；确定红外与可见光复合式仿真系统布局及负载安装方式；红外与可见光双波段分段复合运行。本发明提供了一种红外与可见光双波段复合式仿真方法，该方法有效解决了大口径的红外与可见光复合导引头双波段分段复合制导半实物仿真试验需求问题。

技术领域

本发明涉及一种红外与可见光复合制导半实物仿真方法，特别是一种大口径的红外与可见光复合导引头双波段分段复合制导半实物仿真方法。

背景技术

现有光学制导半实物仿真方法一般采用三轴转台+二轴转台(三轴转台+二轴转台构成五轴转台)+目标模拟器直接投影方案。红外与可见光分口径复合制导半实物仿真是否使用大口径目标模拟器，主要取决于红外与可见光复合导引头的口径是否大。

对于大口径的红外/可见光复合导引头半实物仿真试验，如果采用现有方法，所需的目标模拟器与一般的目标模拟器有以下不同：一是需要包覆红外与可见光复合导引头的口径，如果红外与可见光复合导引头的口径大，则目标模拟器光学口径必然会大，特别对于红外与可见光分口径复合导引头，目标模拟器口径至少是2个分口径尺寸之和；二是需要提供可见光与红外双波段的目标，在目标模拟器内部需要红外/可见光合束器将两种波段的目标合成。上述二个因素带来的问题是目标模拟器口径大、红外/可见光合束器尺寸大，导致目标模拟器体积大、重量大。

另一方面，在有限的体积与重量等约束条件下，大尺寸光学合束器中的光学透镜加工质量与精度难以满足需求。

因此对于大口径的红外/可见光复合导引头半实物仿真，现有仿真方法不适用，需要发明新型仿真方法，为大口径双波段红外/可见光分段复合制导半实物仿真提供解决途径。因此，需要提供一种红外与可见光复合制导半实物仿真方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种红外与可见光复合制导半实物仿真方法。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种红外与可见光复合制导半实物仿真方法，该方法包括以下步骤：

S1：构建红外与可见光复合式仿真系统；

S2：确定双目标负载式五轴转台总体结构；

S3：确定红外与可见光复合式仿真系统布局及负载安装方式；

S4：红外与可见光双波段分段复合运行。

优选地，仿真系统包括：仿真计算机、双目标负载式五轴转台、幕投影式可见光目标模拟系统，红外目标模拟器、红外与可见光复合导引头。

进一步优选地，双目标负载式五轴转台包括三轴转台、双目标负载式二轴转台。三轴转台、双目标负载式二轴转台各轴独立控制。

优选地，幕投影式可见光目标模拟系统包括：可见光目标模拟器、球面投影幕。

优选地，三轴仿真转台用于模拟导弹姿态运动，双目标负载式二轴转台用于模拟导弹与目标相对视线运动。

优选地，双目标负载式二轴转台包括方位框架、俯仰框架、第一目标负载安装面和第二目标负载安装面，其中，俯仰框架安装于方位框架上，第一负载安装面位于二轴转台俯仰框架中心处，第二负载安装面位于二轴转台方位框架一端且垂直于俯仰轴，第一负载安装面用于安装红外目标模拟器，第二负载安装面用于安装可见光目标模拟器。

设三轴转台的回转中心为O，三轴转台三轴坐标系为Oxyz，各轴相互垂直，Ox轴为三轴转台内框旋转轴，Oy轴为三轴转台方位框架旋转轴，Oz轴为三轴转台俯仰框架旋转轴；双目标负载式二轴转台坐标系为Oy1z1，Oy1轴为其方位框架旋转轴，Oz1轴为其俯仰框架旋转轴；当各轴处于电零位时刻，Oy1轴与Oy轴重合，Oz1轴与Oz轴重合。