[发明专利]一种红外与可见光复合制导半实物仿真方法

权利要求书

1.一种红外与可见光复合制导半实物仿真方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：构建红外与可见光复合式仿真系统；

S2：确定双目标负载式五轴转台总体结构；

S3：确定红外与可见光复合式仿真系统布局及负载安装方式；

S4：红外与可见光双波段分段复合运行；

其中，所述双目标负载式五轴转台包括三轴转台、双目标负载式二轴转台；所述双目标负载式二轴转台包括方位框架、俯仰框架、第一目标负载安装面和第二目标负载安装面，其中，俯仰框架安装于方位框架上，第一负载安装面位于二轴转台俯仰框架中心处，第二负载安装面位于二轴转台方位框架一端且垂直于俯仰轴，所述第一负载安装面用于安装红外目标模拟器，所述第二负载安装面用于安装可见光目标模拟器；

所述仿真系统包括：仿真计算机、双目标负载式五轴转台、幕投影式可见光目标模拟系统，红外目标模拟器、红外与可见光复合导引头；所述幕投影式可见光目标模拟系统包括：可见光目标模拟器、球面投影幕。

2.根据权利要求1所述的半实物仿真方法，其特征在于，所述三轴转台用于模拟导弹姿态运动，双目标负载式二轴转台用于模拟导弹与目标相对视线运动。

3.根据权利要求1所述的半实物仿真方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

S301：设置双目标负载式五轴转台的回转中心位于球面投影幕球心；

S302：设置红外与可见光复合导引头安装于三轴转台回转中心处；

S303：设置可见光目标投影器安装于二轴转台第二目标负载安装面中心处，并使可见光目标投影器投影光束垂直于俯仰框架旋转轴，光束指向球幕，在球幕上成像，同时满足当各轴处于电零位时刻，可见光目标投影器投影光束与Oxz1平面成一定角度，保证可见光与导引头之间以及红外光束与导引头之间无视线遮挡，其中

Oxz1平面为Ox轴与Oz1轴所在平面，三轴转台的回转中心为O，Ox轴为三周转台内框旋转轴，Oz1轴为双目标负载式二转轴台俯仰框架旋转轴；

S304：红外目标模拟器安装在二轴转台第一目标负载安装面中心处，使红外目标模拟器投影光束指向三轴转台回转中心，且垂直于二轴转台俯仰框架。

4.根据权利要求1所述的半实物仿真方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

S401：仿真计算机实时解算飞行器动力学和运动学模型、制导控制系统控制及仿真设备控制模型，控制三轴转台模拟弹体姿态角运动，控制双目标负载式二轴转台模拟弹目视线运动；

S402：在红外制导阶段，仿真计算机控制二轴转台使红外目标模拟器在导引头前产生红外目标的弹目相对视线角位置信息；

S403：在可见光制导阶段，仿真计算机控制二轴转台使可见光目标模拟器在球幕上产生可见光目标的弹目相对视线角位置信息；

S404：置于回转中心的导引头分别采集红外、可见光目标视线角位置信息，发送至仿真计算机进行制导控制系统计算；

S405：实现红外与可见光分段复合制导仿真。

5.根据权利要求4所述的半实物仿真方法，其特征在于，各设备通过电缆连接。