[发明专利]一种图像处理方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及数字图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法及其装置。

背景技术

随着科学技术的快速发展，越来越多的终端(例如手机、平板电脑，可穿戴设备等)配备了照相功能，对于如何利用这些照相终端得到真实、自然的照片和/或视频等图像成为了一项研究的热点。

目前，终端得到图像的方式是采用单颗摄像头进行拍摄，并将拍摄得到的图像显示在终端上，能够实现迅速且便捷的采集和显示图像，方便用户的日常需要。

然而，上述方式中得到的图像通常不能够进行立体图像转换或进行立体图像转换的效果较差，不能满足用户对照相终端智能化和自动化的需求。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种图像处理方法及其装置。可实现图像的立体图像转换。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种图像处理方法，包括：

调用至少两个摄像模块对目标场景进行拍摄操作，并获取所述至少两个摄像模块分别对应的原始图像；

针对拍摄得到的各个原始图像进行第一处理，并得到所述目标场景的深度图像；

从所述各个原始图像中确定参考图像，并将所述参考图像和所述深度图像进行第二处理，并得到进行第二处理后的目标立体图像；

根据所述目标立体图像生成目标立体视频。

其中，所述目标立体视频包括用于在虚拟现实设备上播放的视频信息，所述方法还包括：

搜索虚拟现实设备的连接标识，在确定所述连接标识为目标连接标识的情况下，向所述目标连接标识对应的虚拟现实设备发送连接请求；

当接收到针对所述连接请求的确认连接信息时，与所述目标连接标识对应的虚拟现实设备建立连接；

基于所述连接将所述目标视频发送至所述目标连接标识对应的虚拟现实设备。

其中，所述针对拍摄得到的各个原始图像进行第一处理，并得到所述目标场景的深度图像，包括：

获取所述原始图像的基本元素，所述基本元素包括灰度值和/或特征分布值；

根据所述原始图像的基本元素建立所述原始图像之间的对应关系；

根据所述对应关系进行立体匹配处理，并得到所述目标场景的深度图像。

其中，所述第二处理包括三维变换处理和/或空洞填充处理；

所述将所述参考图像和所述深度图像进行第二处理，并得到进行第二处理后的目标立体图像，包括：

将所述参考图像与所述深度图像进行三维图像变换处理；

生成三维图像变换处理后的目标立体图像。

其中，所述方法还包括：

若所述目标立体图像中存在空洞现象，则对所述目标进行空洞填充处理，其中，所述空洞填充处理包括平滑处理、滤波处理、轨迹追踪处理的一种或多种；

生成进行空洞填充处理后的目标立体图像。

其中，所述获取所述至少两个摄像模块分别对应的原始图像之前，还包括：

在调用至少两个摄像模块对目标场景进行拍摄操作之后，生成针对所述目标场景的初始视频；

在检测到立体图像处理操作事件时，将所述初始视频分离成所述至少两个摄像模块分别采集的原始图像，其中，所述分离方式包括以帧为单位的视频分离方式。

相应地，本发明实施例还提供一种图像处理装置，包括：

摄像模块，用于对目标场景进行拍摄操作，其中，所述摄像模块的数量为至少两个；

获取模块，用于获取至少两个所述摄像模块分别对应的原始图像；

处理模块，用于针对拍摄得到的各个原始图像进行第一处理，并得到所述目标场景的深度图像；

所述处理模块，还用于从所述各个原始图像中确定参考图像，并将所述参考图像和所述深度图像进行第二处理，并得到进行第二处理后的目标立体图像；

生成模块，用于根据所述目标立体图像生成目标立体视频。

其中，所述目标立体视频包括用于在虚拟现实设备上播放的视频信息，所述装置还包括：

通信模块，用于搜索虚拟现实设备的连接标识，在确定所述连接标识为目标连接标识的情况下，向所述目标连接标识对应的虚拟现实设备发送连接请求；

当接收到针对所述连接请求的确认连接信息时，与所述目标连接标识对应的虚拟现实设备建立连接；

基于所述连接将所述目标视频发送至所述目标连接标识对应的虚拟现实设备。

其中，所述处理模块，具体用于通过所述获取模块获取所述原始图像的基本元素，所述基本元素包括灰度值和/或特征分布值；