[发明专利]一种图像去雾方法及系统

权利要求书

1.一种图像去雾方法，其特征在于，包括：

获取包含天空区域的有雾图像；

确定所述有雾图像中的天空区域；

建立大气散射模型；

根据所述天空区域占整个所述有雾图像的比例确定所述大气散射模型中的大气光值，所述大气光值为无穷远处的大气光强度；

根据所述大气散射模型确定所述有雾图像的透射率；

获取所述有雾图像的观测强度；

根据所述大气光值、所述有雾图像的观测强度和所述有雾图像的透射率计算得到去雾后的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述有雾图像中的天空区域，具体包括：

计算所述有雾图像中各像素点的梯度值；

将所述梯度值小于第一阈值的像素点标记为1，所述梯度值大于等于第一阈值的像素点标记为0，得到二值图像；

用一圆形模块对所述二值图像进行腐蚀，得到新的二值图像；

利用区域增长算法对所述新的二值图像进行处理，得到所述新的二值图像所有的联通区域；

计算各所述联通区域在所述有雾图像上所对应的像素点的平均亮度；

将所述平均亮度大于第二阈值的联通区域标记为天空区域；

将非天空区域中的满足设定条件的像素点标记为天空区域；

对所述天空区域中的漏洞进行填充。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据天空区域占整个所述有雾图像的比例确定所述大气散射模型中的大气光值，具体包括：

计算所述天空区域占整个所述有雾图像的比例；

判断所述比例是否小于设定比例；

如果否，则计算所述天空区域中像素点的光强度的平均值，将所述平均值标记为所述大气光值；

如果是，则获取所述有雾图像暗通道中亮度从高到低排列时，排前0.1％的像素点，并获取所述排前0.1％的像素点在所述有雾图像中的光强度值，将所述光强度值中的最大光强度值标记为所述大气光值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述大气散射模型确定所述有雾图像的透射率，具体包括：

利用暗通道先验算法估算所述有雾图像的透射率，得到透射率估算函数；

获取固定透射率值；

对所述固定透射率值与所述透射率估算函数进行Alpha混合，得到合理的透射率；

利用导向滤波算法对所述合理的透射率进行优化处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述大气光值、所述有雾图像的观测强度和所述有雾图像的透射率计算得到去雾后的图像，具体包括：

根据公式计算得到所述有雾图像去雾后的图像J(x)，其中，A为所述大气光值，t(x)为所述有雾图像的折射率，I(x)为所述有雾图像的观测强度。

6.一种图像去雾系统，其特征在于，所述系统包括：

图像获取单元，用于获取包含天空区域的有雾图像；

天空区域确定单元，用于确定所述有雾图像中的天空区域；

大气散射模型建立单元，用于建立大气散射模型；

大气光值确定单元，用于根据所述天空区域占整个所述有雾图像的比例确定所述大气散射模型中的大气光值，所述大气光值为无穷远处的大气光强度；

透射率确定单元，用于根据所述大气散射模型确定所述有雾图像的透射率；

观测强度获取单元，用于获取所述有雾图像的观测强度；

去雾图像计算单元，用于根据所述大气光值、所述有雾图像的观测强度和所述有雾图像的透射率计算得到去雾后的图像。