[发明专利]枸杞采摘机

说明书

枸杞采摘机属于农业机械技术领域，该枸杞采摘机包括电源、驱动电机、传动装置、采摘滚轮机构、采摘机壳体、齿轮架，电源与驱动电机电性连接，驱动电机的转轴与传动装置的一端固定连接，传动装置的另一端与采摘滚轮机构可拆卸连接连接，所述驱动电机、传动装置设置在齿轮架上，齿轮架与采摘机壳体连接，所述采摘机壳体的上端敞开，采摘机壳体的下端设有出料口。本发明的传动装置、采摘滚轮机构、采摘机壳体可拆卸，便于使用者清理或更换零件；采摘滚轮机构的间距可调，能够满足不同大小枸杞出的采摘需要；本发明枸杞采摘机设有采摘滚轮挡板，可以使采摘人员多角度的操作枸杞采摘机采摘枝条的正下方、侧面、上面的果实。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种枸杞采摘机。

背景技术

枸杞是一种名贵的中药材,也是公认的保健滋补佳品。随着社会经济的发展，人们越来越注重自身的健康和养生，枸杞的需求量也就随之而增加，种植面积逐年扩大。

枸杞主要分布于宁夏、甘肃、青海等地区。目前的种植面积大约是700多万亩。枸杞属于小灌木，多分支，往往同一棵枸杞树上开花、结果、成熟是在同时进行。成熟的枸杞一般6天左右就要采收一次，采收时只能采摘成熟的红果，不能破坏绿果、花和叶片，更不能破坏枝条和树体，否则就会影响下一茬的采摘，影响收入。所以枸杞的这种特殊收获要求决定了其收获只能一直采用人工采摘的方式来进行。每年枸杞应采摘而造成的“用工荒”问题日益突出。目前这个问题已经成为制约枸杞产业发展的瓶颈。

针对这一问题，很多机构和个人都在着手研究枸杞采摘机，想以此突破，改变枸杞采摘不能机械化的问题。所以近几年出现了很多有关枸杞采摘机的发明，总体归有两大类：一是大型枸杞采摘机，代表机型如专利申请号201510068863.7；二是小型枸杞采摘机，代表的机型如宁夏农科院枸杞中心发明的4ZGB-30型便携式枸杞采摘机和专利申请号为201410464204.0的枸杞采摘机。从枸杞的种植方式及枝条和果实分部的特性来看，大型枸杞采摘机目前还不能满足生产的要求，基本还处于研发阶段。小型的采摘机由于具有小巧灵活、便于携带、不破坏枝条、不碾压田间土壤等优点，目前大家比较看好。但目前这些小型的枸杞采摘机的发明大多还处于比较初级的状态，实用性、有效性都不强，不能真正意义上去代替人工采摘。例如：宁夏农林科学院枸杞中心发明的4ZGB-30型便携式枸杞采摘机，利用枸杞的成熟果果柄与枝条的结合力最小的机理，采用机械振动的方法，把成熟的果子从树体上振落下来。这种办法虽然可以采摘枸杞，速度也比人工快，但振落果实的同时也振落了叶片、花、部分青果，还有可能破坏枝条、树体；长时间的操作，震动头的震动让人感觉很不适；振落的果实还需要人工收集。实用性不高，没有真正的解决代替人工问题。再例如：专利申请号为201410464204.0的发明虽然较其它的枸杞采摘机实用性增强了，解决了如4ZGB-30型便携式枸杞采摘机二次使用人工、破坏枝条和树体的问题，长时间采摘操作也没有不适感。但这个发明却不能调节两个采摘滚轮之间的间隙，只能采摘固定大小的枸杞，对于大小不一如夏天、秋天的果实以及不同品种的枸杞果实就不能去有效的采摘；这个发明由于设计思路和工作原理决定了，其只能采摘枝条正下方的果实，而对于枝条侧面、上面的果实不能采摘；枸杞的收集装置也过于单一。这个发明的实用性也不强，也没有真正意义的解决用器械替代人工的问题。

发明内容

针对枸杞采摘难和现有枸杞采摘机械技术存在的不足，本发明提出了方便拆装、可调节采摘机构间距、可多角度采摘的枸杞采摘机。

本发明的技术方案为：枸杞采摘机包括电源、驱动电机、传动装置、采摘滚轮机构、采摘机壳体、齿轮架，电源与驱动电机电性连接，驱动电机的转轴与传动装置的一端固定连接，传动装置的另一端与采摘滚轮机构可拆卸连接连接，所述驱动电机、传动装置设置在齿轮架上，齿轮架与采摘机壳体连接，所述采摘机壳体的上端敞开，采摘机壳体的下端设有出料口。