[发明专利]枸杞采摘机

权利要求书

1.一种枸杞采摘机，其特征在于：包括电源、驱动电机、传动装置、采摘滚轮机构、采摘机壳体、齿轮架，电源与驱动电机电性连接，驱动电机的转轴与传动装置的一端固定连接，传动装置的另一端与采摘滚轮机构可拆卸连接，所述驱动电机、传动装置设置在齿轮架上，齿轮架与采摘机壳体连接，所述采摘机壳体的上端敞开，采摘机壳体的下端设有出料口；

所述传动装置包括齿轮轴承、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一采摘齿轮、第二采摘齿轮，齿轮轴承设置在齿轮架上，所述主动齿轮的一端与驱动电机的转轴固定连接，主动齿轮的另一端套设在齿轮轴承上，主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接，第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合连接，第一从动齿轮和第一采摘齿轮啮合连接，第二从动齿轮和第二采摘齿轮啮合连接，主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一采摘齿轮、第二采摘齿轮套设在齿轮架的齿轮轴承上，第一采摘齿轮和第二采摘齿轮的轮轴的一端分别穿过采摘机壳体与采摘滚轮机构可拆卸连接；

所述采摘滚轮机构包括滚轮轴、柔性拨片，第一采摘齿轮和第二采摘齿轮的转轴的一端为动力输出端，动力输出端的外缘上设有齿状的凸起，相应的，滚轮轴的内缘上设有齿状的凹槽，动力输出端嵌入滚轮轴的凹槽中，同时滚轮轴和动力输出端分别设有螺纹孔，滚轮轴和动力输出端通过螺丝固定连接，滚轮轴上至少安装两排柔性拨片，同一排相邻的柔性拨片之间有间隙，以使在采摘枸杞的过程中减小枸杞与柔性叶片之间的压力；

所述采摘机壳体包括前容纳壳、后隔板、收容底壳、两个弧形的采摘滚轮挡板、采摘手柄，前容纳壳与后隔板可拆卸连接，前容纳壳、后隔板与收容底壳可拆卸连接，前容纳壳、后隔板、收容底壳形成容纳采摘滚轮机构和枸杞的腔体、两个采摘滚轮挡板分别设置在前容纳壳的内壁两侧且位于采摘滚轮机构的下方，后隔板上设有齿轮架，后隔板与齿轮架可拆卸连接，齿轮架上设有通孔，齿轮轴承设置在齿轮架的通孔中，主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一采摘齿轮、第二采摘齿轮的转轴套设在齿轮轴承上，采摘手柄的前端设有保护盖，以将主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一采摘齿轮、第二采摘齿轮覆盖在保护盖的腔体中，保护盖与后隔板可拆卸连接，采摘手柄的内部中空，驱动电机设置在采摘手柄中空的腔体中；

所述收容底壳的上端的内壁上设有第一卡槽，前容纳壳和后隔板的下端的外壁上设有与第一卡槽相嵌合的第二卡槽，以使前容纳壳、后隔板与收容底壳可拆卸连接；

所述齿轮架包括滚轮间距调节机构、固定齿轮架，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第一采摘齿轮设置在固定齿轮架上，所述第二从动齿轮、第二采摘齿轮设置在滚轮间距调节机构上，所述滚轮间距调节机构包括可调节齿轮架、蜗杆、蜗杆座、旋钮轴承，可调节齿轮架的下端的边沿为蜗轮状，蜗杆与可调节齿轮的蜗轮状的边沿啮合连接，蜗杆套设在旋钮轴承上，旋钮轴承安装在蜗杆座上，蜗杆座与固定齿轮架固定连接，第二从动齿轮、第二采摘齿轮设置在可调节齿轮架上，后隔板设有弧形的嵌套孔，第二采摘齿轮的轮轴位于嵌套孔中，当蜗杆转动时，带动可调节齿轮架上的第二采摘齿轮的轮轴在嵌套孔内滑动，从而调节采摘滚轮机构的间距。

2.如权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述收容底壳呈漏斗状，收容底壳的底部设有出料口，枸杞采摘机还包括弹性伸缩管、用于收集枸杞的收容装置，出料口的下端与弹性伸缩管的上端密封连接，弹性伸缩管的下端与收容装置连接。

3.如权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述收容底壳包括连接框和收容底板，所述连接框的一端与收容底板铰接，连接框的另一端与收容底板扣合连接。

4.如权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述滚轮间距调节机构还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动轴、调节旋钮，第一传动齿轮设置在蜗杆上且位于蜗杆座的内侧，第二传动齿轮和调节旋钮设置在传动轴上，第二传动齿轮位于蜗杆座的内侧并与第一传动齿轮啮合连接，调节旋钮位于蜗杆座的外侧，操作人员转动调节旋钮，以调节采摘滚轮机构的间距。

5.如权利要求1、2、3、4任意一项所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述驱动电机为直流调速电机，采摘机壳体上设置调速扳机，调速扳机与直流调速电机电性连接，以通过扳动调速扳机调节直流调速电机的转速，采摘手柄的后端设置转向开关，转向开关与直流调速电机电性连接，以调节驱动电机的转动方向。