[发明专利]能够自动解除停车制动的机电制动器

权利要求书

1.一种能够自动解除停车制动的机电制动器，所述机电制动器包括：

电动机单元，使驱动轴旋转；

制动单元，根据所述驱动轴的旋转产生制动力或切断制动力；

停车驱动单元，操作驱动杆；

停车杆，铰接地结合到所述驱动杆，并且具有槽；

引导销，插入到所述停车杆的槽中，并且引导所述停车杆的移动；和

停车环，安装在所述驱动轴上，并且具有在其上径向形成的卡止部，

其中，当所述驱动杆位于第一位置时，所述引导销位于所述槽的纵向方向上的第一端部，并且当所述驱动杆位于第二位置时，所述引导销位于所述槽的纵向方向上的第二端部，

其中，所述槽具有导轨形状。

2.根据权利要求1所述的机电制动器，其中，所述卡止部是径向形成的突起。

3.根据权利要求2所述的机电制动器，其中，所述突起具有锯齿形状，所述锯齿形状具有支撑面和加压面，并且所述加压面具有比所述支撑面大的面积。

4.根据权利要求1所述的机电制动器，其中，所述卡止部具有相同的形状和尺寸。

5.根据权利要求1所述的机电制动器，其中，所述引导销具有圆形横截面，并且所述槽的宽度被设定成使得所述引导销不在宽度方向上移动。

6.根据权利要求3所述的机电制动器，其中，所述停车杆具有与所述停车环的支撑面接触的上端面和与所述加压面接触的侧表面。

7.根据权利要求1所述的机电制动器，其中，在执行停车制动时，所述停车杆通过被所述引导销支撑来限制所述停车环的旋转。

8.根据权利要求1所述的机电制动器，还包括：

复位弹簧，在解除停车制动时提供用于将所述停车杆和所述驱动杆移动到解除位置的恢复力。

9.根据权利要求8所述的机电制动器，其中，所述复位弹簧安装在所述停车驱动单元中。

10.根据权利要求6所述的机电制动器，其中，在执行停车制动时，在所述停车环的支撑面与所述停车杆的上端面接触的状态下，所述停车杆通过被所述引导销支撑来限制所述停车环的旋转。

11.根据权利要求6所述的机电制动器，其中，在解除停车制动时，所述加压面推开所述停车杆的侧表面，以便将所述停车杆和所述驱动杆移动到解除位置。

12.根据权利要求1所述的机电制动器，还包括：

控制单元，控制所述电动机单元和所述停车驱动单元。

13.根据权利要求12所述的机电制动器，其中，当所述停车驱动单元将所述停车杆和所述驱动杆移动到制动位置时，所述控制单元使所述电动机单元在解除方向上旋转。

14.根据权利要求12所述的机电制动器，其中，在解除停车制动时，所述控制单元使所述电动机单元在加压方向上旋转。

15.根据权利要求1所述的机电制动器，其中，所述停车驱动单元是在单个方向上移动所述驱动杆的螺线管。

16.根据权利要求1所述的机电制动器，还包括：

驱动齿轮，安装在所述驱动轴上；和

减速齿轮单元，与所述驱动齿轮连接。

17.根据权利要求1所述的机电制动器，其中，被所述停车驱动单元移动到制动位置的所述停车杆，通过与所述停车环的卡止部接触，来限制所述停车环的旋转。