[发明专利]一种GPS定位数据的处理方法及装置,电子设备有效
申请号: | 201611123974.4 | 申请日: | 2016-12-08 |
公开(公告)号: | CN106646554B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 姜博 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 苏培华 |
地址: | 100083 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 过滤 第一数据 定位目标 数据集中 异常定位 运动轨迹 计算机技术领域 电子设备 定位数据 结合运动 准确度 数据处理 时间戳 数据集 有效地 跳点 申请 | ||
本申请提供了一种GPS定位数据的处理方法,属于计算机技术领域。该方法包括:根据定位目标的定位数据的时间戳确定第一数据集,根据所述定位目标的运动速度,过滤所述第一数据集中的异常定位数据,得到第二数据集;再进一步基于所述第二数据集中相邻的至少四条GPS定位数据描述的运动轨迹,过滤所述第二数据集中的异常定位数据。通过本申请公开的方法,解决了现有技术中对GPS定位数据处理不准确的问题。通过结合运动速度和运动轨迹对获取的GPS定位数据进行过滤,可以有效地过滤掉跳点,提高了GPS定位数据的准确度。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种GPS定位数据的处理方法及装置,电子设备。
背景技术
在GPS(Global Positioning System)定位数据采集过程中,经常会出现采集到的数据和定位目标实际位置有较大差异,并且在定位目标运动过程中会出现与实际路线有一定间隔的连续轨迹,这种现象被称作定位跳点。GPS定位数据采集过程中频繁发生的定位跳点现象会对定位数据的分析产生极大的误差,对定位结果带来比较严重的影响,因此在对采集的GPS定位数据进行分析前必须对跳点数据进行过滤。现有技术中对定位跳点数据的过滤方法主要有硬件过略和软件算法两个方面处理。硬件过滤主要结合硬件实际反馈的运动方向数据对采集到的GPS定位数据进行过滤。软件算法过滤通过欧式几何原理获得移动设备两点间一定时间间隔内的距离,然后以所述移动设备一定时间内可能运动的距离范围作为判断标准,过滤掉超过所述距离范围的数据。
可见,现有技术中的GPS定位数据的处理方法至少存在以下缺陷,对定位数据过滤主观性强,数据处理不准确。
发明内容
本申请提供一种GPS定位数据的处理方法,解决现有技术中对GPS定位数据处理不准确的问题。
为了解决上述问题,本申请实施例提供了一种GPS定位数据的处理方法,包括:
根据GPS定位数据的时间戳确定第一数据集;根据定位目标的运动速度,过滤所述第一数据集中的异常定位数据,得到第二数据集;
基于所述第二数据集中相邻的至少四条GPS定位数据描述的运动轨迹,过滤所述第二数据集中的异常定位数据。
相应的,本申请实施例还提供了一种GPS定位数据的处理装置,包括:
预处理模块,用于根据GPS定位数据的时间戳确定第一数据集;
第一过滤模块,用于根据定位目标的运动速度,过滤所述第一数据集中的异常定位数据,得到第二数据集;
第二过滤模块,用于基于所述第一过滤模块得到的第二数据集中相邻的至少四条GPS定位数据描述的运动轨迹,过滤所述第二数据集中的异常定位数据。
另一方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例公开的所述GPS定位数据的处理方法。
再一方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时本申请实施例公开的所述GPS定位数据的处理方法的步骤。
本申请实施例公开的GPS定位数据的处理方法,通过根据GPS定位数据的时间戳确定第一数据集,根据定位目标的运动速度,过滤所述第一数据集中的异常定位数据,得到第二数据集;再进一步基于所述第二数据集中相邻的至少四条GPS定位数据描述的运动轨迹,过滤所述第二数据集中的异常定位数据,解决了现有技术中对GPS定位数据处理不准确的问题。通过结合运动速度和运动轨迹对获取的GPS定位数据进行过滤,可以有效地过滤掉跳点,提高了GPS定位数据的准确度。
附图说明
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司,未经北京三快在线科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611123974.4/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:基于惯性引导的激光跟踪测量设备多目标测量方法与装置
- 下一篇:一种背光组件
- 同类专利
- 专利分类
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置